Tracks of triassic vertebrates are abundant all over the world, but they were discovered only recently in Santa Maria Formation (Middle-Late Triassic, Southern Brazil), despite the rich osteological record in this unit. The studied material consists of rock samples containing theromorphoid footprints and tracks from Predebon outcrop (upper portion of Alemoa Member, Santa Maria Formation), located in the municipality of São João do Polêsine, Rio Grande do Sul State. Some of the footprints had been attributed to Dicynodontipus isp., while others had been described as Dicynodontipus protherioides isp. nov. Some footprints associated to these could not have been identified, being classified as Incertae sedis. The studied footprints do not correspond to undertracks and were produced in wet and very plastic substrate. After their production, a brief period of subaerial exposure leads to the hardening of the surface before its burial. The trackmaker of Dicynodontipus protherioides isp. nov. was quadrupedal, cursorial, with alternate pace and half-erect gait, but with little lateral movement of the vertebral column; the autopodia were plantigrade to semiplantigrade, without long claws and with falangeal and sole pads. The tracks were produced in walking gait with the tail touching the ground. The gleno-acetabular distance of the trackmaker was calculated as 2.68 cm. The studied footprints, including Dicynodontipus protherioides isp. nov. and Dicynodontipus isp., can be attributed to small-sized cynodonts, whose skeletons are found in the Santa Maria and Caturrita formations.Pistas de vertebrados do Triássico são abundantes em todo o mundo, mas apenas recentemente foram encontradas na Formação Santa Maria (Triássico Médio a Superior, Sul do Brasil), apesar do rico registro osteológico presente nessa unidade. O material estudado consiste em amostras contendo pegadas e pistas teromorfóides procedentes do afloramento Predebon (porção superior do Membro Alemoa, Formação Santa Maria), situado no Município de São João do Polêsine, Estado do Rio Grande do Sul. Algumas das pegadas encontradas foram atribuídas a Dicynodontipus isp., ao passo que outras foram descritas como Dicynodontipus protherioides isp. nov. Algumas pegadas associadas a estas não puderam ser identificadas, sendo então classificadas como Incertae sedis. As pegadas estudadas não correspondem a subpegadas (undertracks) e foram produzidas em substrato encharcado e muito plástico, tendo ocorrido um breve período de exposição subaérea levando ao endurecimento da superfície antes do seu soterramento. O animal produtor de Dicynodontipus protherioides isp. nov. era quadrúpede, cursorial, com andar alternado e postura semi-ereta, mas tinha pouca flexão lateral da coluna vertebral; os autopódios eram plantígrados a semiplantígrados, sem garras e com almofadas falangeais e plantares. As pistas foram produzidas com andar caminhado e com a cauda tocando o chão. A distância gleno-acetabular do produtor dessas pegadas foi calculada como 2,68 cm. As pegadas estudadas, incluindo Dicynodontipus protherioides isp. nov. e Dicynodontipus isp., podem ser atribuídas a cinodontes de pequeno porte, cujos esqueletos são encontrados nas formações Santa Maria e Caturrita.