info:eu-repo/semantics/masterThesis
Design of a visual attention stereo system
Diseño de un sistema de atención visual estéreo
Autor
JESSICA ARBALLO GARCIA
Institución
Resumen
"Un problema de amplio interés en el área de visión por computadora consiste en recuperar la información tridimensional de una escena a partir de imágenes. Tal problema se ha abordado en mayor medida desde el punto de vista geométrico, tomando como inspiración al sistema estereoscópico humano, a lo cual se le llama visión estéreo binocular. Sin embargo, recientemente se ha dado un enfoque que toma como base conocimientos acerca del cerebro, lo cual implica un trabajo interdisciplinario que ha dado resultados relevantes en el área de visión por computadora. El propósito de este trabajo de tesis consiste en segmentar las regiones más sobresalientes de una escena y obtener su información tridimensional. Esta tarea se realiza a partir de un par de imágenes rectificadas tomadas en estéreo. Dichas imágenes se introducen a un proceso compuesto de dos algoritmos: un algoritmo bioinspirado en el proceso de atención visual humano, y el algoritmo de cortes de grafo. Este último algoritmo realiza la correspondencia entre los objetos de atención de la imagen derecha y de la imagen izquierda; la finalidad es emular la función de los campos receptivos de una neurona en el proceso de percepción de profundidad estereoscópica. De esta forma, se pudo obtener información tridimensional de las regiones más sobresalientes segmentadas con buena calidad; todo esto siguiendo el paradigma de programación cerebral artificial desarrollado en el laboratorio de EvoVisión." "Recovering three-dimensional information of a scene from images is a problem of wide interest in computer vision. This problem has been approached mainly from a geometric standpoint inspired in the human stereoscopic system, which has been called binocular stereo vision. Nevertheless, an approach based on knowledge of the human brain has recently emerged, and it has called for multidisciplinary work that has produced relevant results in the area of computer vision. The purpose of this thesis is to detect and segment the salient objects from a pair of rectified stereo images, using an algorithm bioinspired in the human visual attention process and the graph cuts algorithm, in order to compute the match between left and right salient objects using graph cuts to emulate the receptive field of a neuron in the stereoscopic depth perception process, so that three-dimensional information of the salient objects was obtained and segmented with good quality, all of this under the paradigm of Brain programming developed in the EvoVision lab."
Materias
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