Castillo-Torres, R. J. (2021). Embedded Implementation of a Kalman Filter for the Fusion of Automotive Inertial Sensors Using CARLA Simulator. Trabajo de obtención de grado, Especialidad en Sistemas Embebidos. Tlaquepaque, Jalisco: ITESO.

https://hdl.handle.net/20.500.12032/70091

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/6141504