Inspección termográfica de líneas eléctricas y torres de telecomunicaciones implementado en DRON dentro de la ciudad de Guayaquil.

Abstract

Esta tesis aborda el tema de la inspección para mantenimiento predictivo de líneas eléctricas y torres de telecomunicaciones mediante la implementación de un Dron con cámara térmica. Para El desarrollo del Proyecto de Tesis se utilizó la metodología Prototipado Modular, el mismo que en cada una de sus fases permitió llevar de manera ordenada el desarrollo del Prototipo Dron, la ventaja de esta metodología es que nos permite ir acoplando nuevos elementos a medida que el proyecto avanza. Para elaborar este proyecto se integraron varias tecnologías, que en conjunto lograron ejecutar las funciones de inspección termográfica, Siendo este el resultado de un análisis y diseño previo a su desarrollo.

This thesis addresses the issue of the inspection for predictive maintenance of power lines and telecommunication towers through the implementation of a drone with a thermal camera. For the development of the Thesis Project we used the Modular Prototyping methodology, which in each of its phases allowed the development of the Drone Prototype to be carried out in an orderly manner, the advantage of this methodology is that it allows us to ensemble new elements as the project advances. Several technologies were integrated for the development of this project, which together managed to perform the functions of thermographic inspection, being this the result of an analysis and design prior to its development.