| dc.contributor | Karen Modi Marcela Tumani Daccarett | |
| dc.contributor | Asesorías y Servicios Innovaxxion Spa | |
| dc.date | 2016-09-30 | |
| dc.date | 2021-08-13T10:03:43Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-28T07:49:21Z | |
| dc.date.available | 2022-12-28T07:49:21Z | |
| dc.identifier | 16L1FPE-67405 | |
| dc.identifier | 2016-67405-INNOVA_PRODUCCION | |
| dc.identifier | http://repositoriodigital.corfo.cl:80/xmlui/handle/11373/564864 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5888604 | |
| dc.description | Desarrollar la Ingeniería y el Diseño para Fabricar un Cuadracoptero con la Configuración Específica para la Misión de Limpiar un Panel Solar. Esto Implica Desarrollar un Frame de Cuatro o Más Hélices en un Formato No Tradicional que Soporte las Cámaras y Sensores Además de la Caja de Limpieza. | |
| dc.description | Desarrollar la Integración de Software y Sensores para la Geolocalización y Posicionamiento Autónomos del Drone sobre las Celdas Solares de Tal Manera que el Procedimiento de Limpieza Sea Totalmente Autónomo y Pre Programado. Esto Implica el Desarrollo de Softwares Avanzados de Procesamiento de Imá | |
| dc.description | Desarrollar Plataforma Integrada para la Coordinación de Varios Drones Operando en Paralelo lo que Requeriría un Software Central que Sabrá Exactamente Quién y donde Está Volando Asignándole Zonas Específicas de la Granja Solar. | |
| dc.description | Desarrollar un Prototipo de Sistema Autónomo de Limpieza de Celdas Fotovoltaicas Basado en Drones Especialmente Diseñados para la Tarea. | |
| dc.description | Integración del Drone con la Estación de Recarga la que Tendrá la Misión de Recargar el Drone Analizar su Estado y Limpiar la Caja de Limpieza Extrayendo el Polvo que Haya Aspirado. | |
| dc.description | El Objetivo del Proyecto es Desarrollar un Sistema de Limpieza Móvil y Autónomo para Celdas Fotovoltaicas Basado en Drones Cuadracopteros que Utilizarán el Viento Generado por las Hélices como Forma Primaria de Limpieza a Modo de un Soplador Industrial. Con esto Removerán la Capa Superficial de Polvo Recientemente Depositado por el Viento sobre la Cara de Cada Celda. De Forma Anexa Será Capaz de Acercarse a la Cara de la Celda y Depositar una Caja Limpiadora la que Contendrá Cepillos Rotatorios y un Sistema de Aspiración del Polvo Removido. Cada Drone Tendrá Capacidad Autónoma y Utilizara un Software de Reconocimiento de Imagen Especialmente Desarrollado para Ubicarse en los Arrays de Celdas que Componen Cada Granja Además de Poseer Geolocalización por Gps y Sensores Especiales de Acercamiento. De Esta Manera Será Capaz de Moverse y Ubicarse por Sí Solo Frente a Cada Celda Acercarse para Soplar el Polvo Superficial y Acercar la Caja de Limpieza sobre la Superficie de la Celda para que Sea Barrida por las Escobillas que Posee. Cada Drone Tendrá su Estación de Recarga a la que Llegará de Forma Autónoma y en donde se le Hara Limpieza y Extracción de Polvo a la Caja de Limpieza que Posee en el Vientre. Cada Vez que Termine su Ciclo de Limpieza (determinado por la Capacidad y Duración de sus Baterías) Volverá a la Estación de Carga y Mientras las Baterías Son Recargadas se Vaciará de Polvo la Caja de Limpieza. Al Mismo Tiempo Otro Drone Estará Trabajando en Otra Área de la Granja de Tal Manera que el Proceso de Limpieza a Gran Escala Sea Continuo. Esto es de Suma Importancia ya que la Limpieza por Soplado y por Cepillos Mecánicos en Seco No es Tan Efectiva para Remover el Polvo Acumulado de Varios Días. Por Tanto la Efectividad del Sistema Depende Mucho de que la Limpieza de Celdas Sea Continua lo que Irá Removiendo las Partículas de Polvo que Deposite el Viento Día a Día. | |
| dc.description | Corporación de Fomento de la Producción | |
| dc.title | Drones Limpiadores de Paneles Fotovoltaicos | |
| dc.type | proyecto | |
