Prototipo de Control Experto para Optimizar Circuitos de Molienda y Clasificación

dc.contributorJaime Iturra Cires
dc.contributorMinera Valle Central S a
dc.date2018-03-13
dc.date2021-09-06T01:17:11Z
dc.date.accessioned2022-12-26T19:55:25Z
dc.date.available2022-12-26T19:55:25Z
dc.identifier18ITE1-89997
dc.identifier2018-89997-INNOVA_PRODUCCION
dc.identifierhttp://repositoriodigital.corfo.cl:80/xmlui/handle/11373/934313
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5732224
dc.descriptionConstruir la Capa de Actuación que Será Regulada por el Nuevo Sistema de Control Experto que Permita Modificar las Condiciones de Operación del Circuito de Molienda y Clasificación Compuesto por el Molino Nº7 de Bolas de 3500hp y su Batería de Hidrociclones Secundarios.
dc.descriptionDiseñar Modelar y Construir un Sistema de Control Experto de Tipo Predictivo que Permita Optimizar y Regular la Inestabilidad del Circuito de Molienda y Clasificación Integrando los Tres Niveles del Nuevo Sistema de Control, Sensores Existentes el Nuevo Control Experto y la Nueva Capa Actuación
dc.descriptionIdentificar Variables Críticas del Sistema de Control Experto para Maximizar el Rendimiento del Circuito de Molienda y Clasificación del Molino Nº7 y su Batería de Hidrociclones Secundarios y Recolectar los Datos que Permitan la Construcción y Simulación del Modelo Predictivo de la Planta.
dc.descriptionMejorar el Porcentaje de Recuperación de Cobre de la Etapa de Flotación Colectiva Disminuyendo la Tasa de Ocurrencia y la Alta Variabilidad del Tamaño de Partículas al Optimizar el Circuito de Molienda y Clasificación del Molino Nº7 y su Batería de Hidrociclones Secundarios mediante el Diseño Modelado y Construcción de un Prototipo de un Sistema de Control Experto de Tipo Predictivo que Implica el Diseño y Aplicación de Técnicas de Control Experto y un Modelo Predictivo de la Planta.
dc.descriptionMinera Valle Central Mvc Recupera Cobre (cu) y Molibdeno (mo) de los Relaves Frescos Provenientes de Codelco-chile División el Teniente (det) y Además Posee los Derechos para Remover y Procesar los Relaves Antiguos que la Misma Det Depositó en el Embalse Colihues y en el Tranque Cauquenes. Mvc Posee las Etapas Clásicas Asociadas al Procesamiento de Cobre las que Corresponden A: Clasificación Molienda Flotación Recuperación de Agua Industrial Secado Etc. Para lo cual Posee 8 Circuitos de Molienda Cada Uno Complementado con una Batería de Hidrociclones y una Bomba de Recirculación. En la Actualidad Mvc Cuenta con un Sistema de Gestión de la Energía Sge. Y una Política Energética con Énfasis en la Búsqueda Continua de Oportunidades Asociada a Proyectos que Mejoren los Diferentes Indicadores de Desempeño. En este Sentido el Plan de Medidas del Sge Año 2017 Considera la Evaluación de Posibles Mejoras Asociadas a la Etapa de Molienda y Clasificación. De los Análisis la Presión de la Batería de Hidrociclones y el Tamaño de Partículas de Entrada a la Etapa de Flotación Arrojo que Ninguna de Estas Dos Variables Era Óptimaoriginando el Presente Prototipo. Dentro de los Motivos que Generan este Comportamiento Ineficiente Destacan: Inexistencia de Capa de Actuación para Manipular las Variables de Interés del Circuito Compuesto por el Molino y Clasificación: Dado que No Cuenta con Válvula de Adición de Agua o Variador de Frecuencia para la Bomba de Recirculación del Circuito de Molienda. Inexistencia de Lógica de Control: como No Posee Etapa de Actuación No Posee Ninguna Lógica de Control Implementada. Ausencia de Modelado Circuito Molienda y Clasificación: al No Poseer Ningún Sistema de Control Implementado No se Dispone de Ningún Modelado Matemático Relacionado al Circuito Compuesto por el Molino de Bolas y la Batería de Hidrociclones. Por lo Anterior el Problema Concreto a Abordar por el Prototipo Propuesto Corresponde a Disminuir la Alta Frecuencia y Variabilidad del Tamaño de Partícula de Salida de la Etapa de Molienda Superando las Causas Expuestas Anteriormente mediante la Capa de Actuación Diseñar una Lógica de Control Predictiva y Modelado del Circuito de Molienda Actual. La Salida de la Etapa de Molienda Representa la Entrada a la Etapa de Flotación y es Más Eficiente en Términos de Recuperación de Cobre (o Molibdeno) cuando se Dispone de un Tamaño de Partícula Fijo en la Entrada. Para lo cual se Requiere Disminuir la Variabilidad del Tamaño de Partícula Observado en la Etapa de Molienda de Mvc Integrando Tecnología Novedosa para este Tipo de Plantas Productivas de Modo de Generar un Prototipo (solución Propuesta para un Molino en una Primera Etapa) el cual Podrá Ser Replicado en un Futuro a Toda la Etapa de Molienda. Este Prototipo Permitirá Aclarar la Incertidumbre Científica que Existe en la Posible Sinergia entre Control Experto y Molienda Húmeda y Clasificación para una Planta de Tratamiento de Relave de Cobre. En la Actualidad se Tiene un Tamaño de Partícula de Salida de la Etapa de Molienda Variable entre 100 y 130 Micrones con un Porcentaje de Recuperación (en la Etapa de Flotación) Cercano al 51. 5%. Los Resultados Esperados de este Proyecto Son Disminuir la Variabilidad y Mantener un Tamaño de Partícula (para la Salida de la Etapa de Molienda) Cercano a 100 Micrones y con esto Aumentar el Porcentaje de Recuperación en la Etapa de Flotación en un 0. 2%. La Solución Propuesta en este Proyecto Incluye Dos Aspectos: el Diseño Desarrollo y Construcción de un Control Experto Multivariable para un Molino Bola y su Respectiva Batería de Hidrociclones Secundarias y el Diseño de las Directrices que Permitirían el Escalamiento de este Prototipo (un Molino Bola) para el Proceso de Molienda en su Totalidad (ocho Molinos Bola). El Sistema de Control Experto Propuesto Considera una Técnica de Control Multivariable Utilizando un Modelo Predictivo del Sistema a Controlar la Idea Central de este Sistema Experto Será Controlar la Densidad y Flujo de Salida de la Etapa de Molienda Actuando sobre el Variador de Frecuencia Presente en la Bomba de Recirculación que Alimenta a la Batería de Hidrociclones y la Válvula de Adición de Agua Asociada a este Flujo de Modo de Mantener Fija la Presión de la Batería de Hidrociclones y Finalmente Disminuir la Variabilidad del Tamaño de Partículas de Salida . Para esto No se Utilizará Ningún Tipo de Sistema de Control Clásico Existente en la Industria Sino que se Utilizarán Técnicas de Control Avanzadas Hardware de Control Único en su Clase que Si Bien Ofrece una Performance Prometedora No ha Sido Probado Aún en Ningún Proceso Industrial en Sudamérica. Los Desafíos Planteados Son Altos Realizables Cuantificables y Multidisciplinarios. Finalmente la Definición de una Lógica de Control Asociada a un Proceso Metalúrgico en un Proceso Crítico el Análisis de Múltiples Variables de Modo de Evaluar la Solución Propuesta.
dc.descriptionCorporación de Fomento de la Producción
dc.titlePrototipo de Control Experto para Optimizar Circuitos de Molienda y Clasificación
dc.typeproyecto


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