| dc.contributor | Juan Martinez F. | |
| dc.contributor | Inti Tech Spa | |
| dc.date | 2018-08-03 | |
| dc.date | 2021-07-05T04:55:12Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-21T21:46:16Z | |
| dc.date.available | 2022-12-21T21:46:16Z | |
| dc.identifier | 18COTE-97960 | |
| dc.identifier | 2018-97960-INNOVA_PRODUCCION | |
| dc.identifier | http://repositoriodigital.corfo.cl:80/xmlui/handle/11373/58165 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5515921 | |
| dc.description | Comunicación Bidireccional: Permitir la Comunicación Bidireccional entre Dos o Más Robots. Para Lograr esto hay que Investigar sobre los Protocolos de Comunicación que se Adapten Tanto a la Cantidad de Emisores-receptores (nodos) a la Topología de Red Determinada y que Permitan el Ruteo de los Mensajes. Por esto Mismo los Esfuerzos de Investigación y Desarrollo Estarán Centrados en que los Robots se Comuniquen entre Sí Creando una Red Mesh es Decir una Red donde Todos los Nodos Estén Habilitados para Comunicarse entre Sí lo que Permite Cubrir Grandes Extensiones de Territorio sin Necesidad de Intervenir la Planta para Mejorar el Alcance Aumentar la Conectividad Ni Reducir Interferencia. Siempre con el Desafío que Implica Operar en Climas Desérticos de Alta Radiación. | |
| dc.description | Desarrollar un Sistema de Monitoreo Local Montando un Servidor y un Sistema de Control Dentro de la Planta. La Red Local se Conectará mediante Xbee a la Mesh de la Planta. La Estación de Control Local Deberá Tener la Capacidad de Controlar de Manera Automática y Autónoma el Total de Robot Operativos en Esa Planta (del Orden de 100 Dispositivos). Además Deberá Tener la Capacidad de mediante el Uso de Algoritmo de Bigdata Organizar la Información y Almacenarla durante Periodos de No Conectividad para Luego Reportar a una Sala de Control Global en Momento que Si Exista Conexión. | |
| dc.description | Desarrollar una Sala de Control Global que mediante el Diseño de una Api Diseñada Ad-hoc Pueda Acceder a la Sala de Control Local y de Esta Manera Manejar los Robots Integrados en Dicha Planta. Además Esta Oficina Central Desplegará un Dashboard con la Información y Kpi Críticos de Cada Planta en Tiempo Real y de Manera Global. | |
| dc.description | El Objetivo General del Proyecto es el Desarrollo de un Sistema Integral Complejo que Permita el Control Monitoreo y Señales de Alerta de una Flota a Gran Escala de Robots Inti-tech Utilizados para la Limpieza de Paneles Fotovoltaicos. Se Permitirá Ejercer Acciones de Limpiezas Totales Y/o Parciales de Cada Robot de Forma Independiente o en Grupo Controlando desde la Sala de Control Local la Velocidad de Desplazamiento Velocidad de Rodillo (entre Otras Características) Dependiendo de las Necesidades del Momento. Todas las Flotas Serán Monitoreadas y Gestionadas desde una Sala de Control Central Ubicada en Santiago que Podrá Accionar y Ver en Tiempo Real el Funcionamiento de Cada Robot Desplegado en Chile. La Información de Limpieza Recolectada por Cada Robot Debe Ser Analizada mediante Herramientas de Machine Learning en Búsqueda del Uso Óptimo de las Flotas Recolectando Información Relevante Acerca de su Estado de Funcionamiento como los Problemas Críticos que Puedan Presentar | |
| dc.description | Lograr la Recolección de la Data de Retorno de los Robots (por Ejemplo: Velocidad Estatus de Operación Nivel de Batería entre Otras Alternativas) y Enviarlas en Tiempo Real a Algún Motor de Tsdb (time Series Database). Para Posteriormente Poder Ser Usados por Herramientas de Machine Learning para Obtener los Ciclos de Uso Óptimo de los Robots. | |
| dc.description | Pasado con Éxito las Fases de Diseño Prototipado Mvp Pilotos en Stgo y en el Norte (arica Planta Fotovoltaica E-cl) y con Desarrollo Tecnológico de Hardware y Mecánico en un Nivel Avanzado Nace el Desafío de Escalar la Operación de 10 Robots Instalados a una Flota de Miles. Para Lograrlo Debemos Resolver 3 Desafíos Tecnológicos (1)iot: Desarrollar un Sistema de Comunicación Bidireccional Robusto entre Robots y un Centro de Control Local para Dar Instrucciones y Recibir Data de Cada Uno en un Rango de Kms (2)machine Learning: Recibir Analizar y Tomar Acciones Según la Data Recopilada que Genere Insights Predictivos y Tome Decisiones Automatizadas (3)fog Computing: Manejar el Envío de Información desde Zonas con Conexión Intermitente y de Baja Calidad hacia un Centro de Control Remoto con un Sistema de Trabajo sin Conexión. Estos Desafíos de I+d+i Son Complejos y Requieren la Vinculación con una Entidad Proveedora de Conocimiento Experta y Capaz de Resolver los Desafíos Planteados. | |
| dc.description | Corporación de Fomento de la Producción | |
| dc.title | Mejora en Competitividad Gracias a I+d+i para Controlar Flotas de Robots de Limpieza de Paneles Solares en el Desierto de Forma Remota y Automatizada. | |
| dc.type | proyecto | |
