| dc.contributor | Arturo Alejandro Fernandez Sotelo | |
| dc.contributor | Estudios, Asesorías y Capacitación Altoya Limitada | |
| dc.contributor | Lmagne Ingeniería Limitada | |
| dc.date | 2016-08-31 | |
| dc.date | 2021-08-02T20:51:54Z | |
| dc.date | 2021-08-31T09:44:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-12-21T14:38:29Z | |
| dc.date.available | 2022-12-21T14:38:29Z | |
| dc.identifier | 16COTE-66324 | |
| dc.identifier | 2016-66324-INNOVA_PRODUCCION | |
| dc.identifier | http://repositoriodigital.corfo.cl:80/xmlui/handle/11373/409814 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5460525 | |
| dc.description | Capturar Más del 90% de los Cuerpos de Molienda que Salen del Molino y que Quedan Retenidos sobre la Superficie del Harnero o Clasificador | |
| dc.description | Caracterizar Correctamente el 90% de los Trozos de Acero Detectados sobre un Harnero Vibratorio Según Clases Morfológicas Predefinidas y Determinar su Volumen con +/-10% de Erroreste Desafío Tiene Relación con el Análisis de Superficie y de Contorno que Debe Realizar el Algoritmo de Detección Seguimiento y Caracterización de los Elementos Metálicos. Principalmente el Desafío Está en Lograr que las Cámaras Sean Capaces de Detectar Adecuadamente las Formas de los Trozos Metálicos por Diferencias de Tonalidades de las Distintas Superficies que lo Componen y Lograr la Velocidad de Procesamiento del Software que Permita Traducirlas en la Información Útil de Tamaño y Forma de los Trozos. Matemáticamente No es Posible Reconstruir con Completa Fidelidad la Forma de un Cuerpo a Partir de las Formas de su Perímetro Visible Más Aún cuando las Formas Podrían Tener Cavidades Pero se Puede Identificar Clases de Cuerpos Preestablecidos Utilizando Criterios Estadísticos Ajustados a Partir de una Gran Base de Datos Alimentada con Información Patrón. La Ventaja a Aprovechar es que el Harnero Trabaja Vibrando a una Alta Frecuencia y Baja Amplitud lo que Provoca que los Cuerpos de Mayor Tamaño Vayan Mostrándose en Diferentes Posiciones durante su Paso por la Superficie del Harnero. | |
| dc.description | Caracterizar Morfológica y Volumétricamente Estos Cuerpos Metálicos | |
| dc.description | Detectar al Menos el 90% de los Trozos de Acero que Pasan por sobre un Harnero Vibratorioresolver este Desafío Significa Ser Capaz de Resolver el Problema de que Pasen Trozos de Metal sin Ser Detectados ya Sea Porque Estuvieron Muy Poco Tiempo a la Vista de la Cámara (por Estar bajo Otros Trozos de Metal o de Mineral) Porque Pasan Muy Rápido (como Bolas Enteras que Ruedan a Gran Velocidad) Porque se Acumulen sobre el Harnero en Tal Cantidad que se Sobrepase la Capacidad de Procesamiento del Sistema U Otro Motivo. Parte del Desafío Está en Equilibrar Dos Parámetros de Diseño Contrapuestos: por una Parte que la Tasa de Adquisición de Imágenes Sea Tan Alta como para Permitir una Cantidad Mínima de Imágenes de los Cuerpos que Pasan Más Rápido sobre el Harnero (por el Campo Visual) y por Otra Parte Conseguir que los Algoritmos de Identificación Seguimiento y Caracterización de Trozos de Acero Sean Tan Eficientes que Tomen Menos Tiempo que el Disponible entre una Imagen y la Siguiente Pese a que Sean Muchos los Cuerpos que se Estén Analizando al Mismo Tiempo | |
| dc.description | Discriminar con Sensores Ópticos los Trozos de Acero de los Trozos de Mineral que Pasan por sobre un Harnero Vibratoriose Debe Lograr Diferenciar por Condición de Radiación Termal los Elementos Metálicos Provenientes de las Bolas que se Encuentran al Interior del Molino del Mineral que Está Evacuando el Molino Sag. Se Propone Resolver este Desafío mediante el Uso de Sensores Ópticos en Espectro Infrarrojo Termal o Alternativamente en Espectro Infrarrojo de Onda Corta (swir) que Entregue Imágenes Factibles de Ser Procesadas para Identificar sobre el Harnero Cuerpos Metálicos por Poseer una Mayor y Más Homogénea Temperatura Superficial que los Trozos de Mineral que Están Pasando al Mismo Tiempo por el Harnero Pero a una Temperatura Menor y Más Heterogénea en su Superficie. Esta Diferenciación se Basa en el Hecho de que los Trozos Metálicos Salen a una Temperatura Mayor que los de Mineral por Haber Permanecido Mucho Más Tiempo en el Molino (semanas) Respecto de los Trozos de Mineral que Han Permanecido un Tiempo Mucho Menor (minutos). También se Aprovecha la Capacidad de los Trozos Metálicos de Mantener su Temperatura durante un Intervalo de Tiempo Mayor que el Mineral. | |
| dc.description | Identificar en Línea los Cuerpos Metálicos que Salen del Molino Sag Diferenciándolos del Mineral a Través de la Mayor Temperatura que Alcanzan Respecto a las Partículas de Mineral | |
| dc.description | Mantener Operativo el Hardware de Piloto Conceptual Dada las Condiciones Ambientaleseste Constituye un Desafío Importante por las Condiciones Ambientales Agresivas en las que Debe Instalarse el Equipo: Variaciones Extremas de Temperatura Alta Humedad Ambientes Corrosivos Eventuales Impactos sobre las Estructuras en que Estará Montado Vibración Permanente Etc. Estas Condiciones (que No Necesariamente se Encontrarán en Todos los Casos) Pueden Afectar a las Cámaras y al Hardware por lo que Debe Encontrarse el Modo de Mitigarlas a Través de Blindajes Aislación Térmica Limpieza de Mirillas Etc. | |
| dc.description | Obtener Resultados en Tiempo Real sobre las Características de Tamaño Volumen y Flujo Másico de Trozos de Bola que Salen del Molino. | |
| dc.description | Validar a Escala Piloto Continuo Escalar Evaluar a Escala Industrial y Empaquetar un Sistema de Detección y Caracterización en Línea de Trozos de Bolas de Molienda que Salen de un Molino Sag Utilizando para su Diferenciación la Temperatura de Salida de Estos Cuerpos y el Mineral y el Correspondiente Análisis de Imágenes para Determinar el Número Distribución de Tamaños y Masa de Acero por Unidad de Tiempo | |
| dc.description | N/a | |
| dc.description | El Análisis de los Costos de la Minería del Cobre en Chile ha Cobrado una Marcada Notoriedad al Existir Consenso en la Industria sobre el Fin del Ciclo de Mayores Márgenes Operacionales una Pérdida de Productividad del Sector y los Correspondientes Aumentos de Costos. Por ello las Empresas Han Intensificado en los Dos Últimos Años sus Esfuerzos en la Contención de Costos. En Particular se Pone Atención al Proceso de Molienda que Representa el 39% de los Costos Totales de la Plata Procesadora Considerándola un Proceso Clave en este Sentido. La Tecnología a Desarrollar Está Directamente Orientada a la Disminución de Costos en este Proceso Atacando Uno de sus Principales Insumos y que No Tiene Actualmente un Sistema de Gestión Adecuado. En Consecuencia se Propone Desarrollar y Validar un Sistema que Permita Identificar y Caracterizar los Trozos de Acero que Salen del Interior del Molino Sag y Quedan Retenidos sobre la Superficie de los Harneros de Clasificación Entregando Información en Línea al Operador. La Base de Desarrollo es la Captura de Imágenes con Cámaras Termográficas y de Video de Alta Resolución y los Correspondientes Algoritmos de Diferenciación y Caracterización Geométrica de Estos Cuerpos. Actualmente Estos Trozos de Bolas No Son Evaluados y se Capturan con Electroimanes y Descargan en un Stock de Scrap de Bolas o Bien en un Container sin Ningún Control. Muy Ocasionalmente y en Particular como Parte de Asesorías que Prestan las Empresas Beneficiarias que Presentan este Proyecto cuando se Percibe que Puede Haber un Problema ya Sea con la Operación o con la Calidad de Bolas Alguien Observa el Scrap Acumulado para Tener Algún Argumento de Discusión Siempre Cualitativo. La Caracterización en Línea de la Cantidad y Forma de los Trozos de Bola que Salen del Molino Permitiría: A) Generar Acciones Instantáneas de Control de las Variables Operacionales del Molino Sag (como la Velocidad y el Nivel de Llenado de Carga), B) Controlar el Consumo de Acero y por lo Tanto Parte Importante de los Costos, C) Identificar en Corto Tiempo Sucesos Extremos como el Quiebre de Parrillas, D) Identificar en Línea Variaciones de la Calidad de las Bolas. Los Beneficios que se Obtendrían de este Sistema Son los Siguientes:control Consumo de Acero: al Diferenciar Bolas Gastadas y Fracturadas se Crea un Indicador de Desempeño para Identificar Condiciones de Operación Fuera de Control. También Comprobar la Calidad de las Bolas Trabajando en la Optimización de Ésta con los Proveedores. Por el Hecho de Medir Estas Variables se Espera Generar una Disminución del 10% del Consumo de Bolas de Acero, es Decir una Disminución en Costos Directos de Mmus$ 20. Control Eficiente de Mantenciones Preventivas del Sag: Actualmente se Realizan Mantenciones Preventivas Cada 45 Días en los Equipos Auxiliares. Al Caracterizar Trozos de Acero en el Harnero Identificar Tamaños Mayores al Slot de la Parrilla o el Aumento en Cantidad de Bolas Fracturadas se Deduce que Existe un Potencial Problema al Interior del Molino Generando Alerta Temprana. Con esto Disminuye la Probabilidad de Mantención No Planificada que Significa 2 Días de Detención Extra en el Molino Mmus$ 48 para la Planta Concentradora Afectada. El Impacto Total sobre la Industria Minera en Chile, Medido como Disminución de Costos es de 132 Millones de Us$/año y para los Mercados de Perú y Brasil Sería de 15 Millones de Us$/año. Con esto las Empresas Beneficiarias Introducirían una Nueva Línea de Negocios con un Beneficio en Ventas de Us$ 113 Millones en el Horizonte de unos 3 Años. Las Empresas Beneficiarias Lmagne Ingeniería y Altoya Han Trabajado Directamente en los Últimos 10 Años Asesorando a Distintas Empresas Mineras de Chile Perú Brasil y Argentina en el Diseño y Optimización de Revestimientos en la Mayoría de los Molinos Sag de los Países Antes Mencionados. Dado este Conocimiento de la Industria se Concluye que es un Problema Validado y una Necesidad sin Solución que Actualmente Posee la Industria que Además se Encuentra Presionada a Disminuir sus Costos de Producción para Seguir Siendo Competitivas. Sumado a esto el Producto ya Cuenta con la Certificación de Efectividad en la Diferenciación de Trozos de Acero y Mineral a Nivel de Pruebas de Prototipo Capturando Imágenes Termográficas y de Video de Alta Resolución en un Harnero Industrial y con el Desarrollo de un Algoritmo que ha Sido Probado Off Line lo que Disminuye los Riesgos del Proyecto y se Perfila como una Efectiva Solución para las Empresas Mineras. | |
| dc.description | Corporación de Fomento de la Producción | |
| dc.title | Ball Scrap Analyzer For Sag Mills (bsa) | |
| dc.type | proyecto | |
