The Quadrilátero Ferrífero region, located in the southeast portion of the São Francisco Craton, is one of the main metallogenic provinces in Brazil. Fieldwork, petrography, high-resolution airborne geophysics (magnetic and gamma-ray spectrometry data), and aerial images allowed us to produce a new map at the 1:25,000 scale, with important contributions in the lithotypes detailing, understanding of the geological structures and relationship between the different stratigraphic units. Interpretation of airborne geophysical data integrated with field structural and lithological observations were successfully employed in the creation of the lithostructural framework in a poorly exposed Proterozoic and Archean terrain. Airborne gamma-ray spectrometry data aided in the mapping process in areas with regolith cover including erosional ridges. The magnetic total derivative image revealed regional and local structures. In addition, our work details the units of occurrence of Rio das Velhas and Minas Supergroup. The aerial coverage of the Mindá and Santa Quitéria formations strongly increased, as well as the area of the Cauê Formation was better defined. The new geological map provides many improvements over the pre-existing maps. New lithological facies and structures were identified and others become more visible and lithological boundaries are refined or confirmed.A região do Quadrilátero Ferrífero, sudeste do Craton de São Francisco, é uma das principais províncias metalogênicas do Brasil. Trabalho de campo, petrografia, geofísica aérea de alta resolução (dados de espectrometria magnética e de raios gama) e imagens aéreas nos permitiram produzir um novo mapa na escala 1: 25.000, com importantes contribuições no detalhamento de litotipos, no entendimento das estruturas geológicas e nas relações entre as diferentes unidades estratigráficas. A interpretação de dados geofísicos aéreos, integrados a observações estruturais e litológicas de campo, foi empregada com sucesso na criação da estrutura litoestrutural em um terreno Proterozóico e Arqueano pouco exposto. Dados de espectrometria de raios gama auxiliaram no processo de mapeamento em áreas com extensa cobertura de regolito, incluindo cinturões erosivos. A imagem derivada total magnética revelou estruturas regionais e locais. Além disso, este trabalho detalha as unidades de ocorrência dos Supergrupos Rio das Velhas e Minas. A cobertura aérea das formações Mindá e Santa Quitéria aumentou fortemente, assim como a área da Formação Cauê foi melhor definida. Novas fácies e estruturas litológicas foram identificadas e outras se tornam mais visíveis e os limites litológicos são refinados e/ou confirmados.