This article evaluated the potential and drawbacks of using ASTER/Terra stereoscopic images for geomorphological mapping of the São José dos Campos municipality, São Paulo State, Brazil. For this purpose, the authors employed: i) a photogrammetric approach for geometric corrections and orientation of stereoscopic images; ii) stereo-correlation and automatic calculation of parallaxes, aiming to automatically extract a digital elevation model, meant to provide geomorphometric information; iii) statistical methods for a positional accuracy analysis of remote sensing data, and iv) visual interpretation for mapping geomorphological units in a digital environment. The geomorphological map comprised 14 classes. By means of statistical tests, the stereoscopic pair was judged to be suitable for geomorphological mapping at a 1:50,000 scale, and the elevation accuracy of the digital elevation model was found to be appropriate for cartographic products at a 1:100,000 scale.Neste artigo avaliaram-se as potencialidades e as limitações das imagens estereoscópicas do sistema sensor ASTER/Terra no mapeamento geomorfológico do município de São José dos Campos - SP. Com este intuito, os autores utilizaram: i) uma abordagem fotogramétrica para o tratamento geométrico e orientação do par estereoscópico de imagens; ii) estereo-correlação e cálculo automático de paralaxes, visando à extração automática de um modelo digital de elevação que forneceu as informações geomorfométricas; iii) métodos estatísticos na análise da acurácia posicional dos dados de sensoriamento remoto e iv) interpretação visual para o mapeamento de unidades geomorfológicas em ambiente digital. O mapa geomorfológico compreendeu 14 classes, e por meio da análise estatística, foi possível concluir que o par estereoscópico é adequado para mapeamento geomorfológico na escala de 1:50.000, e também, que o modelo digital de elevação possui acurácia altimétrica compatível com a escala 1:100.000.