Intense and unplanned urban sprawl promotes certain environmental imbalances that can cause often irreparable social discomfort. Floods, mass movements, increased waterproofing, and runoff, among others, are some of the impacts of improper or irregular use of the soil. This paper deals with a temporal analysis of changes in land cover and occupation in the Ribeirão do Lipa watershed, located in Cuiabá-MT, from remote sensing techniques. For this purpose, the composition of bands 5-4-3 and 5-4-1 of the Landsat 5 sensor scenes, dated 1984, 1992, 2000, 2008 and bands 6-4-1 of the Landsat 8 sensor scene, dated 2017. The preference for thermal bands 1, 3, 4 and 5 from the Landsat 5 satellite and bands 6, 5 and 2 from the Landsat 8 satellite was given by the possibility of identifying impermeable soils and burned areas, discern by their composition. Subsequently, the compositions were classified using the Maximum Likelihood Algorithm Method (MAXVER), in which five classes were delimited: vegetation (areas with dense vegetation cover); exposed soil (areas without vegetation cover); water surface (areas with water depth or exposed water surface) and urbanized area (areas built with impermeable soil). Comparing the classified images and the evolution of the classes in the land cover between 1984 and 2017 it was possible to observe a growth of 5,36% of vegetation, 2,05% of exposed soil and 7,07% of urbanized area, while the class water surface increased 0.36%. Burned areas decreased by 3.73% from 1984 to 2008 while in 2017 there was no burned area. Due to the absence of temporal images, band compositions were used to validate the performance of the classifications according to the Kappa Index. The Kappa index was very good to excellent, reinforcing that the supervised classification of satellite sensor bands is a strong ally in monitoring land cover and occupation.A expansão urbana intensa e não planejada promove certos desequilíbrios ambientais que podem causar desconfortos sociais, muitas vezes irremediáveis. Inundações, movimentos de massa, aumento da impermeabilização e do escoamento superficial entre outros, são alguns dos impactos decorrentes do uso indevido ou irregular do solo. Este artigo aborda uma análise temporal das mudanças no uso e ocupação do solo na Bacia hidrográfica Ribeirão do Lipa, localizada no munícipio de Cuiabá-MT, a partir de técnicas de sensoriamento remoto. Para tal foram gerada as composições das bandas 5-4-3 e 5-4-1 das cenas do sensor Landsat 5, datadas de 1984, 1992, 2000, 2008 e das bandas 6-4-1 da cena do sensor Landsat 8, datada de 2017. A preferência pelas bandas termais 1, 3, 4 e 5 do satélite Landsat 5 e das bandas 6, 5 e 2 do satélite Landsat 8 foi dada pela possibilidade de identificação de solos impermeáveis e de áreas queimadas, discriminados a partir da composição entre elas. Posteriormente foi feita a classificação das composições a partir do método algoritmo de Máxima Verossimilhança (MAXVER) nas quais foram delimitadas cinco classes: vegetação (áreas com cobertura vegetal densa); solo exposto (áreas sem cobertura vegetal); lamina d’agua (áreas com lâmina d’água ou com superfície d’água exposta) e área urbanizada (áreas construídas com solo impermeável). Comparando as imagens classificadas e a evolução das classes na ocupação do solo entre 1984 e 2017 foi possível observar um crescimento de 5,36% de vegetação, 2,05% de solo exposto e 7,07% de área urbanizada, enquanto a classe lâmina d’agua teve aumento de 0,36%. As áreas queimadas diminuíram 3,73% de 1984 à 2008 enquanto no ano de 2017 não foi observado a presença de área queimada. Por ausência de imagens temporais, foram usadas as composições de bandas para validar o desempenho das classificações de acordo com o Índice Kappa. O resultado do índice Kappa foi entre muito bom e excelente, reforçando que a classificação supervisionada de bandas compostas de sensores de satélites é uma forte aliada no monitoramento do uso e ocupação do solo.