The trails in natural areas are recognized as a means of travel between the visitor and tourist attractions. Thus, in protected areas, while providing visitors direct contact with nature, visitation results in environmental changes such as, among others, soil compaction and erosion in the bed of the trails. The objective of this study was to characterize soil quality in Farofa Trail, located in the Serra do Cipó National Park, Minas Gerais state, Brazil. The trail, which connects the park headquarters to the natural attraction Farofa Waterfall, located in quartzitic rocky cliff of great scenic beauty, is the most visited and utilized to achieve that natural attraction, besides serving for the practice of hiking, biking, horseback riding and vehicles traffic allowed. This trail offers outstanding environmental impacts of erosion and soil compaction, the latter barely visible to lay observations. To characterize the impact, we performed a survey of soil profiles in the bed of the trail and its surroundings, as well as measures of penetration resistance (penetrometer), using a cone penetrometer with dynamometric ring and collecting soil samples of disturbed and undisturbed soil surface for soil studies. The results show that soils the bed of the trails are compressed relative to adjacent soil and that these need to be managed to promote the conservation of associated biogeodiversity, and its viability as a means of access to the Farofa Waterfall and quartzitic rocky cliff present there, the highlighting the importance of using pedological attributes for the management of trails, encouraging conservation through environmentally sustainable practices.As trilhas em áreas naturais são reconhecidas como meio de deslocamento entre o visitante e os atrativos turísticos. Assim, em áreas protegidas, ao mesmo tempo que proporciona ao visitante contato direto com a natureza, a visitação resulta em alterações ambientais como, dentre outros, a compactação do solo e erosão no leito das trilhas. O objetivo deste trabalho foi o de caracterizar a qualidade do solo na Trilha da Farofa, localizada no Parque Nacional da Serra do Cipó, município de Santana do Riacho, MG, Brasil. A trilha, que liga a sede do parque ao atrativo natural Cachoeira da Farofa, situada em escarpa rochosa quartzítica de grande beleza cênica, é a mais visitada e utilizada para alcançar o referido atrativo natural, além de servir para prática de caminhadas, ciclismo, cavalgada e do tráfego de veículos autorizados. Essa trilha apresenta impactos ambientais erosivos marcantes e compactação dos solos, este último, pouco visível a observações leigas. Para a caracterização dos impactos, efetuou-se o levantamento de perfis de solo no leito da trilha e no seu entorno, bem como medidas de resistência à penetração (penetrometria), com uso de penetrômetro de cone com anel dinamométrico e coleta de amostras de solo deformadas e indeformadas dos horizontes superficiais para estudos pedológicos. Os resultados demonstram que os solos do leito das trilhas são compactados em relação aos solos adjacentes e que estas precisam ser manejadas visando a conservação da biogeodiversidade associada, e a sua viabilidade enquanto meio de acesso à Cachoeira da Farofa e à escarpa rochosa quartzítica ali presente, o que evidencia a importância da utilização de atributos pedológicos para o manejo de trilhas, estimulando sua conservação através de práticas ambientalmente sustentáveis.