With the increasing use of the data obtained by the airborne laser scanning to acquire Digital Models, it has been noticed a greater interest in the development of filtering techniques that are able to generate, in an increasingly automatic way, a Digital Terrain Model (MDT). The application of these methods in regions where there is greater variation of the relief and a diversity of elements, both natural and artificial, on the ground hinders the filtering process. Therefore, this article aims to propose an approach for data filtering for MDT generation of a region with these characteristics. These data were obtained by airborne laser scanning using Light Detection and Ranging (LiDAR). The study area chosen corresponds to a region of the neighborhood of Vasco da Gama, in the capital of Pernambuco - Recife. This region presents, besides the rugged relief, a great concentration of real estate and the presence of arboreal and undergrowth vegetation. Through the analysis of the obtained results, it can be affirmed that the methods of edge identification based on slope and atypical points, both using the technique of filling of polygons, presented satisfactory result when compared with the same methods associated to the supervised classification.Com o crescente uso dos dados obtidos pelo escaneamento a laser aerotransportado para aquisição de Modelos Digitais, tem-se notado um maior interesse no desenvolvimento de técnicas de filtragens que sejam capazes de gerar, de forma cada vez mais automática, um Modelo Digital do Terreno (MDT). A aplicação dessas técnicas em regiões onde há uma maior variação do relevo e uma diversidade de elementos, tanto naturais quanto artificiais, sobre o terreno dificulta o processo de filtragem. Diante disto, este artigo tem como objetivo propor uma abordagem para a filtragem de dados para geração de MDT de uma região com tais características. Esses dados foram obtidos por escaneamento a laser aerotransportado utilizando Light Detection and Ranging (LiDAR). A área de estudo escolhida corresponde a uma região do bairro do Vasco da Gama, na cidade de Recife, capital Pernambucana. Essa região apresenta, além do relevo acidentado, uma grande concentração de imóveis e a presença de vegetação arbórea e rasteira. Através da análise dos resultados obtidos, pode-se afirmar que os métodos de identificação de bordas baseado na declividade e nos pontos atípicos, ambos utilizando a técnica de preenchimento de polígonos, apresentaram resultado satisfatório quando comparado com os mesmos métodos associados à classificação supervisionada.