Aerial photographs are one of the main remote sensing products used to study erosion. However, it is not appropriate to measure linear erosional features directly on photos because of geometric distortions. Thus, this paper presents an example of the use of a more accurate technique, the digital aerophotogrammetry, which was applied to the temporal study (1962 – 2006) of ravines and gullies, in the Querosene River Basin (São Pedro municipality – São Paulo State – Southeastern Brazil). The research was carried out using a photogrammetric station constituted by a notebook, the DVP software and a mirror stereoscope for computers. In order to correct the geometry of the aerial photographs used in this research (1962: 1:25,000; 1978: 1:35,000; 1995: 1:25,000; 2006: 1:30,000), internal parameters of the cameras used in aerial surveys, coordinates from planialtimetric charts (1:10,000 scale), and a digital elevation model developed from these maps were used. The results demonstrated the great potential of digital aerophotogrammetry for the study of erosion, since this technique allows the identification and representation of the principal morphological and erosional features, including small ones, such as grooves and cattle trails. In addition, the measurement of linear erosive features from 1962 to 2006 allowed the understanding of their temporal evolution and the calculation of their growth rate. This method proved to be efficient not only for erosion study, but also for geomorphological mapping.As fotografias aéreas são um dos produtos de sensoriamento remoto mais utilizados nos estudos de erosão, porém a medição direta de feições erosivas lineares sobre as fotos não é adequado, devido aos problemas geométricos inerentes a estas. Nesse contexto, este trabalho apresenta um exemplo de aplicação de uma técnica mais precisa para o estudo da erosão a partir de fotos aéreas, a aerofotogrametria digital. Esta foi empregada na análise da evolução temporal (1962 a 2006) de ravinas e voçorocas da bacia do Querosene (São Pedro/SP, sudeste do Brasil). O estudo foi realizado por meio de uma estação fotogramétrica constituída de um notebook, o software DVP e um estereoscópio de espelhos próprio para o uso no computador. Para a correção da geometria das fotos (1962: 1:25.000; 1978: 1.35.000; 1995: 1:25.000; 2006: 1:30.000) foram usados os parâmetros técnicos das câmeras utilizadas nos aerolevantamentos, coordenadas obtidas em cartas planialtimétricas (1:10.000) e um modelo digital de terreno elaborado a partir destas cartas base. Os resultados mostraram o grande potencial da aerofotogrametria digital para visualizar e representar mais precisamente as formas de relevo e as feições erosivas, inclusive de pequenas dimensões, como sulcos e trilhas de pisoteio. Além disso, a medição das dimensões das feições erosivas lineares de 1962 até 2006 permitiu entender a sua evolução temporal e calcular seu ritmo de expansão. O método mostrou-se eficiente não apenas para o estudo da erosão, como também para o mapeamento geomorfológico.