By the first half of the 19th century, soil scientists already considered soils as a surficial weathered mantle of rock that sustains vegetation. At that time, more developed countries already had an advanced knowledge of their geology, vegetation and physiographic conditions. The Russian researcher V.V. Dokuchaev developed the concept of soil genesis as resulting from the interaction of environmental factors, and whose evolution can be traced through the different “layers” - horizons – that compose the soil profile. The soil profile, as a structural organization, was recognized as the object of a new science in 1893 – Pedology. It expanded rapidly in developed countries and in former tropical colonies till the middle of the 20th century, as documented here. In former colonies, such as Brazil, the application of this knowledge was initiated with the collaboration of many foreign researchers. Since then, Brazilian soil science has developed significantly, especially since 1958-1960, when the first state soil surveys were published throughout the country.Até a primeira metade do século XIX, investigadores consideravam os solos um manto alterado superficial sobre rochas capaz de sustentar plantas. Os países desenvolvidos já detinham avançados conhecimentos de suas geologias, climas, e recursos naturais. O russo V.V. Dokuchaev desenvolveu a concepção da formação de um solo a partir da interação dos fatores ambientais gerando processos internos. Esta evolução era evidenciada pelas diferentes “camadas” formadas – horizontes compondo um perfil de solo. Cada distinta interação dos fatores e processos resultaria um determinado tipo de solo. Surge, assim, uma nova ciência, em 1893 – a Pedologia, que rapidamente se expandiu mundialmente, inclusive em antigas colônias do ultramar. Procurou-se realizar no presente texto um histórico do conhecimento científico dos solos desde o século XVIII até meados do século XX. Nesse longo intervalo, países do terceiro mundo, como o Brasil, contaram inicialmente com investigadores estrangeiros no domínio desses conhecimentos. Aqui a ciência alcançou significativa evolução a partir da segunda metade do século XX, quando foram publicados os primeiros levantamentos de reconhecimento pedológico dos nossos estados federativos.