The idea that iconic visible gesture had something to do with the origin of language, particularly speech, is a frequent element in speculation about this phenomenon and appears early in its history. Socrates hypothesizes about the origins of Greek words in Plato's satirical dialogue, Cratylus, and his speculation includes a possible role for sound based iconicity as well as for the visual gestures employed by the deaf. Plato's use of satire to broach this topic also points to the fine line between the sublime and the ridiculous that has continued to be a hallmark of this sort of speculation. This paper will present recent evidence supporting the idea that language first arose as visible gesture. This evidence is culled from several lines of research, including research on the neurological underpinnings of gesture, i.e., research on mirror neurons; new research on the gestural communication of African apes; research on the cognitive basis of the signed languages of the deaf; and research on the emergence of new signed languages.La idea de que el gesto visual icónico tuvo algo que ver con el origen del lenguaje, particularmente del habla, es un elemento frecuente en especulaciones sobre ese fenómeno y aparece temprano en su historia. La hipótesis de Sócrates sobre los orígenes de las palabras griegas en el diálogo satírico de Platón, Crátilo, incluye un posible papel para la iconicidad basada en el sonido, tal como para los gestos visuales empleados por los sordos. El uso de la sátira de Platón para abordar este tema también señala la delgada línea entre lo sublime y lo ridículo que ha seguido siendo un sello distintivo de este tipo de especulación. Este artículo presenta evidencias recientes que apoyan la idea de que el lenguaje surgió primero como un gesto visual. Esas evidencias se extraen de diversas investigaciones, incluidas investigaciones sobre los fundamentos neurológicos del gesto, es decir, sobre neuronas espejo; investigaciones recientes sobre la comunicación gestual de grandes simios africanos; sobre las bases cognitivas de las lenguas de señas de sordos y sobre el surgimiento de nuevas lenguas de señas.A ideia de um gesto visual icônico ter algo em comum com a origem da linguagem, particularmente da fala, é frequente em especulações sobre esse fenômeno e emerge no início de sua história. A hipótese de Sócrates sobre a origem das palavras gregas no satírico diálogo de Platão, Crátilo, inclui um possível papel para a iconicidade baseada no som, assim como também para os gestos visuais usados por surdos. A sátira de Platão para abordar esse tópico também aponta para a linha tênue entre o sublime e o ridículo que marcam esse tipo de especulação. Este artigo apresenta evidências recentes que sustentam a ideia de que a linguagem surgiu primeiro como gesto visual. Essas evidências são obtidas de diversas investigações, incluindo pesquisas em fundamentos neurológicos do gesto, ou seja, sobre neurônios-espelho; pesquisas recentes sobre a comunicação gestual em grandes símios africanos; sobre a base cognitiva das línguas de sinais de surdos; e sobre a emergência de novas línguas sinalizadas.