A Teoria da Relatividade Restrita foi publicada pelo célebre Físico Albert Einstein no ano de 1905. Dez anos depois, Ainstein publicou uma nova teoria, relativística e generalizada que ficou conhecida como a Teoria da Relatividade Geral. Essa nova teoria foi fundamentada nos resultados dos estudos sobre espaço e tempo, feitos pelo célebre matemático Hermann Minkowski. O que se apresenta, nesse trabalho, é uma revisão bibliográfica de cunho qualitativo, com o objetivo de esclarecer a importância da contribuição de Hermann Minkowski à Relatividade de Einstein, bem como o sentido dado a Relatividade devido ao conceito de espaço-tempo inferido por Minkowski em seus estudos.