Documento avaliado pelos pares
Projeto de robô - Utbotic
Autor
Willian Silva Freitas; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, Paraná, Brasil
Joaquim Mira Junior; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, Paraná, Brasil
Adam Lauriano Ferreira; Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, Paraná, Brasil
Carlos Souza Lima; <p>Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Ponta Grossa, Paraná, Brasil</p>
Resumen
Entre os projetos que estão sendo desenvolvidos no COLLAB, está a Utbotic, uma equipe de robótica, voltada para o desenvolvimento de robôs autônomos, com foco na participação de torneios de robótica. Atualmente o principal torneio de robótica que conta com a participação da utbotic é o Latin American Robotics Competition (LARC) da modalidade Standard Educational Kit (SEK). Neste trabalho é descrito o processo de desenvolvimento de dois robôs autônomos para participar do LARC, utizando do kit ev3 da lego e de ferramenta de desenvolvimento para a programação utilizando C++, a utilização de dois robôs é necessária para realizar as tarefas mais rapidamente de forma colaborativa.
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