Implementación de un algoritmo exacto de la planificación del movimiento de dos robots circulares e independientes

Registro en:

https://repositorio.minciencias.gov.co/handle/20.500.14143/31862

Incluye bibliografia.

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5296303

Autor

Arango, Jaime

Arcila, Olmeda

Institución

Ministerio de Ciencia, Tecnología e Innovación (Colombia)

Resumen

IP 1106-14-364-95

v.1. Informe final -- v.2. anexos : Coordinacion exacta del movimiento dedos robots circulares ; Exact motion planning of two circular robots.

Materias

ELECTRONICA, TELECOMUNICACIONES E INFORMATICA

MOVIMIENTOS MECANICOS

TRANSFORMACIONES MATEMATICAS

INTERFASES COMPUTADORES

SISTEMAS OPERACIONALES COMPUTADORES

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