Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos

dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara
dc.contributorMolina, Fabian Andres Lara
dc.contributorAgulhari, Cristiano Marcos
dc.contributorMontezuma, Marcio Aurelio Furtado
dc.creatorCosta, Thamiris Lima
dc.date.accessioned2020-11-10T17:55:13Z
dc.date.accessioned2022-12-06T14:58:46Z
dc.date.available2020-11-10T17:55:13Z
dc.date.available2022-12-06T14:58:46Z
dc.date.created2020-11-10T17:55:13Z
dc.date.issued2016-11-16
dc.identifierCOSTA, Thamiris Lima. Identificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Cornélio Procópio, 2016.
dc.identifierhttp://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/7166
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5258926
dc.publisherUniversidade Tecnológica Federal do Paraná
dc.publisherCornelio Procopio
dc.publisherBrasil
dc.publisherEngenharia de Controle e Automação
dc.publisherUTFPR
dc.rightsopenAccess
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectManipuladores (Mecanismo)
dc.subjectSistemas lineares de controle
dc.subjectControl theory
dc.subjectManipulators (Mechanism)
dc.subjectLinear control systems
dc.titleIdentificação e aplicação de técnicas de controle robusto em manipuladores robóticos
dc.typebachelorThesis


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