Thesis
Diseñar e implementar un sistema de control remoto inalámbrico activado por voz para robots
Autor
Henríquez Romero, Neyle Daniela
Institución
Resumen
Problema Objeto: está circunscrito en el departamento de electrónica y mecatrónica de la Universidad Simón Bolívar, concretamente en los robots existentes en dicho departamento, por los siguientes factores.
√ La necesidad de la Universidad de mantener altos estándares de calidad en la producción e incentivación de conocimientos y tecnologías innovadoras.
√ La Universidad Simón Bolívar siempre ha estado relacionada con favorecer el desarrollo de proyectos innovadores que requieren la aplicación de modernas tecnologías.
√ El desarrollo de robots experimentales diseñados para la enseñanza de las cátedras de robótica y mecatrónica.
√ Imposibilidad de los usuarios de los robots de poder dar ordenes a estos solo con pronunciar un comando corto y preciso.
La problemática descrita anteriormente afecta de manera importante la imagen y calidad de enseñanza de esta casa de estudios. Esta situación motivo el desarrollo de esta investigación la cual planteo como objetivo: Diseñar e implementar un sistema de control remoto inalámbrico activado por voz para robots; con el propósito de actualizar y mejorar tecnológicamente los robots que posee la Universidad así como también la educación de sus estudiantes. Destacándose que la solución propuesta en esta investigación puede ser aplicada en una amplia variedad de sistemas mecatrónicos en donde se requiera implantar un modulo de control remoto activado por voz; para agilizar o facilitar la realización de múltiples tareas a la vez.