Transmission towers that support electric power fines are usually inspected manually by workers that climb them and visually inspect to find oxidation points. If oxidation is seen it must be repaired to ensure the integrity of the structure. This process is slow and dangerous for the workers. Due to the possibility of electrical shocks as well as falling from the structures that are around 50 meters high. In recent years the need to substitute human workers in hostile environments by equipments and robots that bring more safety in the realization of these tasks has arisen. In this paper, a bibliographic review of papers that presented conceptions of robots that can climb transmission towers and execute its inspection, search for oxi¬dation points and even do small maintenances is done. Through the use of a patent search methodology a preliminary and a detailed search were done, with a diversity of keywords about the subject as well as its combinations [1]. The preliminary search resulted in 2901 patents, which lead to the detailed search and finally culminated in the analysis of 164 patents, from which four showed technological potential to be analysed in this review.Las torres de transmisión que soportan las multas de energía eléctrica generalmente son inspeccionadas manualmente por los trabajadores que las suben e inspeccionan visualmente para encontrar puntos de oxidación. Si se observa oxidación, debe repararse para garantizar la integridad de la estructura. Este proceso es lento y peligroso para los trabajadores. Debido a la posibilidad de descargas eléctricas, así como a caídas de las estructuras que tienen alrededor de 50 metros de altura. En los últimos años, ha surgido la necesidad de sustituir trabajadores humanos en entornos hostiles por equipos y robots que brindan más seguridad en la realización de estas tareas. En este documento, se realiza una revisión bibliográfica de artículos que presentan concepciones de robots que pueden escalar torres de transmisión y ejecutar su inspección, buscar puntos de oxidación e incluso realizar pequeños mantenimientos. Mediante el uso de una metodología de búsqueda de patentes, se realizó una búsqueda preliminar y una detallada, con una diversidad de palabras clave sobre el tema y sus combinaciones [1]. La búsqueda preliminar dio como resultado 2901 patentes, lo que condujo a una búsqueda detallada y finalmente culminó en el análisis de 164 patentes, de las cuales cuatro mostraron potencial tecnológico para ser analizadas en esta revisiónAs torres de transmissão que suportam as extremidades de energia elétrica são normalmente inspecionadas por trabalhadores que as escalam e inspecionam visualmente para encontrar pontos de oxidação. Se a oxidação é vista, deve ser reparada para garantir a integridade da estrutura. Este processo é lento e perigoso para os trabalhadores. Devido à possibilidade de choques elétricos, bem como a queda das estruturas que são cerca de 50 metros de altura. Nos últimos anos surgiram os trabalhadores humanos substitutos em ambientes hostis por equipamentos e robôs que trazem mais segurança na realização dessas tarefas. Neste trabalho, é feita uma revisão bibliográfica de trabalhos que apresentaram concepções de robôs que podem subir em torres de transmissão e executar sua inspeção, busca por pontos de oxidações e até fazer pequenas manutenções. Através do uso de uma metodologia de busca de patentes, foi feita uma pesquisa preliminar e detalhada, com uma diversidade de palavras-chave sobre o assunto, bem como suas combinações [1]. A busca preliminar resultou em 2901 patentes, o que levou à busca detalhada e, finalmente, culminou na análise de 164 patentes, das quais quatro mostraram potencial tecnológico a ser analisado nesta revisão