This essay proposes a genealogy of the birth of modern political philosophy that highlights the relevance of the American continents and the Caribbean in the definition of modernity. Modernity is taken here as a cultural phenomenon that unfolds with the opening of the Atlantic commercial route for Europe in the late fifteenth and sixteenth centuries. The philosophical debates about alterity, difference, conquest, law, and civilization that occurred at the time in relation to the historical events in the so-called "New World" represented a departure from so-called medieval premises as they were tied to modern expressions of selfhood. The works of Bartolomé de las Casas, Francisco de Vitoria, and Francisco Suárez offer three different conceptions of law and the legitimacy of political institutions in modernity. They influenced in different ways posterior religious and secular conceptions of self and political world in Europe and the Americas.Este ensayo propone una genealogía de la filosofía política temprana que muestra la relevancia de las Américas y del Caribe en la definición de la misma. La modernidad es tomada aquí como un fenómeno cultural que se desenvuelve con la apertura del circuito comercial del Atlántico a finales del siglo quince y el siglo dieciséis. Los debates filosóficos acerca de la alteridad, la diferencia, la conquista, la ley y la civilización que ocurrieron entonces en relación con los eventos históricos del tal llamado "Nuevo Mundo" conllevaron una separación con las tales llamadas premisas medievales ya que estaban relacionadas a expresiones modernas de la subjetividad. Los trabajos de Bartolomé de las Casas, Francisco de Vitoria y Francisco Suárez ofrecen tres concepciones diferentes de la ley y de la legitimidad de instituciones políticas modernas. Las mismas influenciaron de distinta forma concepciones religiosas y seculares posteriores sobre el sujeto y el mundo político en Europa y las Américas.Cet essai propose une généalogie des origines de la philosophie politique moderne qui met en évidence la place des Amériques et de la Caraïbe dans la définition de celle-ci. La modernité est considérée ici comme un phénomène culturel qui se développe avec l‘ouverture du circuit commercial de l‘Atlantique à la fin des quinzième et seizième siècles. Les débats philosophiques sur l‘alterité, la différence, la conquête, la loi et la civilisation qui ont eu lieu alors, dans le contexte des évènements historiques du soi disant «Nouveau Monde», ont entraîné une rupture avec les soi disant prémisses medievales, puisqu‘elles étaient en rapport avec les expressions modernes de la subjectivité. Les travaux de Bartolomé de las Casas, Francisco de Vitoria, y Francisco Suárez nous offrent trois conceptions différentes de la loi et de la légitimité des institutions politiques modernes. Celles-ci ont influencé, d‘une manière diferente, les conceptions religieuses et séculaires postérieures concernant le sujet et le monde politique en Europe et en Amérique.