This paper examines the empirical validity of the Inter-temporal Capital Asset Pricing Model (ICAPM) with Brazilian market data. The Bali and Engle (2010) methodology is used with the estimation of conditional covariances between stock portfolio returns and pricing factors. The covariances are then used as explanatory variables in the pricing equation. The results validate the model for the 1988 to 2012 period. The estimated risk aversion coefficient is positive and significant, and the relevant pricing factors are interest rates, inflation and gold prices; the reverse is true in the case of the exchange rate. Breaking up the sample period into sub-periods indicates that major events (changes in economic regimes and the 2008 crisis) are capable of modifying the associations observed and reducing the model’s validity.O artigo examina a validade empírica do Inter-temporal Capital Asset Pricing Model (ICAPM) com o uso de dados do mercado brasileiro. É empregada a metodologia de Bali e Engle (2010), com a estimação de covariâncias condicionais entre retornos de carteiras de ações e fatores de precificação. As covariâncias são a seguir utilizadas como variáveis explicativas na equação de precificação. Os resultados confirmam o modelo para o período de 1988 a 2012. O coeficiente de aversão a risco é positivo e significante, e os fatores relevantes são taxas de juros e de inflação, além do preço do ouro. O oposto ocorre com a taxa de câmbio. A quebra do período de estudo em subperíodos indica que eventos importantes, como mudanças de regime econômico e a crise de 2008 têm o poder de modificar as associações encontradas e enfraquecer a validade do modelo.