Fractional Adaptive Control Optimized by Genetic Algorithms, Applied to Automatic Voltage Regulators

Abstract

En este trabajo se presenta la t´ecnica del control adaptable de orden fraccionario por modelo de referencia (CAOFMR), aplicada a los reguladores autom´aticos de voltaje (RAV). El art´ıculo se enfoca en el ajuste de las ganancias adaptables y los ´ordenes de derivaci´on de las leyes de ajuste del controlador CAOFMR, determinados por la minimizaci´on de una funci´on criterio definida para el modelo simplificado del RAV, mediante la utilizaci´on de la t´ecnica de optimizaci´on de algoritmos gen´eticos (AG). En base a un criterio de evaluaci´on propuesto por otros autores, se realizan comparaciones, por medio de simulaciones, de la t´ecnica de control propuesta con los resultados obtenidos por la t´ecnica de control PID de orden entero (OEPID) (Zamani et al., 2009). Se muestra que el controlador CAOFMR con par´ametros optimizados por AG, entrega mejores resultados en t´erminos de robustez frente a variaciones en los par´ametros del sistema controlado y mejoras en relaci´on a la velocidad de convergencia hacia las se˜nales de referencia del sistema RAV. Palabras Clave: Control Adaptativo de Orden Fraccionario por Modelo de Referencia, Control Adaptativo por Modelo de Referencia, Control Fraccionario, Regulador Autom´atico de Voltaje, Algoritmos Gen´eticos, Optimizaci´on por Algoritmos Gen´eticos.