Control adaptable de velocidad para servomotores usando la regla MIT

dc.creatorBeltrán Telles, Aurelio
dc.creatorGonzález Elías, Miguel Eduardio
dc.creatorDe la Rosa Vargas, José Ismael
dc.creatorReyes Rivas, Claudia
dc.creatorReta Hernández, Manuel
dc.date.accessioned2020-04-28T17:09:58Z
dc.date.accessioned2022-10-14T15:14:08Z
dc.date.available2020-04-28T17:09:58Z
dc.date.available2022-10-14T15:14:08Z
dc.date.created2020-04-28T17:09:58Z
dc.date.issued2007-01
dc.identifierhttp://ricaxcan.uaz.edu.mx/jspui/handle/20.500.11845/1848
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4247414
dc.description.abstractEn este trabajo se presentan los resultados obtenidos de la implementación del control adaptable por modelo de referencia, para regular la velocidad de servomotores. Los controladores se desarrollaron a partir de la propuesta de Whitaker conocida como regla MIT (Massachusetts Institute of Technology) la cual se ha modificado agregándole parámetros de ajuste , adaptación y un compensador de fricción para mejorar el desempeño del controlador. En la realización del control se utilizó el PDS TMS320LF2407 de Texas Instruments y el programa VisSim 5.0 ECD (Embedded Controler Developer). Los resultados obtenidos indican que el controlador permite que el servomotor responda siguiendo la respuesta dada por el modelo de referencia.
dc.languagespa
dc.publisherAsociación Chilena de Control Automático
dc.relationgeneralPublic
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/us/
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Estados Unidos de América
dc.sourceXVII Congreso Chileno de Control Automático ACCA2007, Temuco, Chile, Enero 10-12 2007.
dc.titleControl adaptable de velocidad para servomotores usando la regla MIT
dc.typeActas de congresos


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