dc.contributor | Martínez Alfaro, Horacio. | |
dc.contributor | Tecnológico de Monterrey, Campus Monterrey | |
dc.contributor | Soto Rodríguez, Rogelio. | |
dc.contributor | Santana Blanco, Jesús. | |
dc.creator | Sergio Arnulfo Bautista Cadena | |
dc.creator | Bautista Cadena, Sergio Arnulfo. | |
dc.date.accessioned | 2015-08-17T10:50:47Z | |
dc.date.accessioned | 2022-10-13T22:11:49Z | |
dc.date.available | 2015-08-17T10:50:47Z | |
dc.date.available | 2022-10-13T22:11:49Z | |
dc.date.created | 2015-08-17T10:50:47Z | |
dc.date.issued | 1998-12-01 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/11285/570719 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4225517 | |
dc.description.abstract | El trabajo de investigación presentado, describe la propuesta de desarrollo de una estructura de modelado, teleoperación, planeación de trayectorias y seguimiento para un robot móvil autónomo (AGV) en un ambiente virtual de manufactura. Ejecutable en un navegador de Internet, orientado su uso en laboratorios virtuales para tareas de educación y experimentación. Esta investigación forma parte del proyecto de laboratorios virtuales y se complementa con otras estructuras de software y hardware para su inclusión en el esquema de la red de laboratorios virtuales. Las principales partes de la investigación comprenden: la construcción de un ambiente virtual de manufactura en el cual se desarrollarán las actividades del AGV, generado mediante el lenguaje de programación JAVA 3D; la formalización matemática del modelado del vehículo autónomo, incluyendo el cálculo de la cinemática directa e inversa; la planeación de la trayectoria sobre la cual se desplazará el AGV, libre de colisiones con obstáculos fijos, mediante el algoritmo de recocido simulado; el seguimiento de la trayectoria planeada por parte del AGV basándose en la interfaz en lenguaje C del robot Nomad 200 y su teleoperación también en lenguaje C para situaciones de movimientos simples que no requieran la planeación de una trayectoria. | |
dc.publisher | Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.title | Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil autónomo con evasión de obstáculos dinámicos. | |
dc.type | Tesis de maestría | |