dc.contributorMartínez Alfaro, Horacio.
dc.contributorTecnológico de Monterrey, Campus Monterrey
dc.contributorSoto Rodríguez, Rogelio.
dc.contributorSantana Blanco, Jesús.
dc.creatorSergio Arnulfo Bautista Cadena
dc.creatorBautista Cadena, Sergio Arnulfo.
dc.date.accessioned2015-08-17T10:50:47Z
dc.date.accessioned2022-10-13T22:11:49Z
dc.date.available2015-08-17T10:50:47Z
dc.date.available2022-10-13T22:11:49Z
dc.date.created2015-08-17T10:50:47Z
dc.date.issued1998-12-01
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11285/570719
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4225517
dc.description.abstractEl trabajo de investigación presentado, describe la propuesta de desarrollo de una estructura de modelado, teleoperación, planeación de trayectorias y seguimiento para un robot móvil autónomo (AGV) en un ambiente virtual de manufactura. Ejecutable en un navegador de Internet, orientado su uso en laboratorios virtuales para tareas de educación y experimentación. Esta investigación forma parte del proyecto de laboratorios virtuales y se complementa con otras estructuras de software y hardware para su inclusión en el esquema de la red de laboratorios virtuales. Las principales partes de la investigación comprenden: la construcción de un ambiente virtual de manufactura en el cual se desarrollarán las actividades del AGV, generado mediante el lenguaje de programación JAVA 3D; la formalización matemática del modelado del vehículo autónomo, incluyendo el cálculo de la cinemática directa e inversa; la planeación de la trayectoria sobre la cual se desplazará el AGV, libre de colisiones con obstáculos fijos, mediante el algoritmo de recocido simulado; el seguimiento de la trayectoria planeada por parte del AGV basándose en la interfaz en lenguaje C del robot Nomad 200 y su teleoperación también en lenguaje C para situaciones de movimientos simples que no requieran la planeación de una trayectoria.
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titlePlaneación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil autónomo con evasión de obstáculos dinámicos.
dc.typeTesis de maestría


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