Estrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores

dc.contributorSwain Oropeza, Ricardo.
dc.contributorMurrieta Cid, Rafael.
dc.contributorMurrieta Cid, Rafael.
dc.contributorRamírez Uresti, Jorge.
dc.contributorGómez Ramírez, Eduardo.
dc.contributorMarín Hernández, Antonio.
dc.creatorMUÑOZ GOMEZ, LOURDES;;3087270
dc.creatorMuñoz Gómez, Lourdes
dc.date.accessioned2015-08-17T11:32:45Z
dc.date.accessioned2022-10-13T18:48:42Z
dc.date.available2015-08-17T11:32:45Z
dc.date.available2022-10-13T18:48:42Z
dc.date.created2015-08-17T11:32:45Z
dc.date.issued2007-01-12
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11285/572459
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4200140
dc.description.abstractLa robótica móvil, se encarga de estudiar distintos tipos de vehículos autónomos, estos vehículos pueden ser acuáticos, terrestres, aéreos, con extremidades articuladas o con ruedas [Dudek00]. Generalmente se requiere que los robots móviles trabajen en ambientes donde comúnmente laboran personas, por lo que es necesario que los robots móviles puedan desplazarse de un sitio a otro, es decir es necesario que los robots naveguen por el ambiente.
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey
dc.relationversión publicada
dc.relationREPOSITORIO NACIONAL CONACYT
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsopenAccess
dc.titleEstrategias de movimiento para la localización y construcción de mapas con múltiples robots móviles en interiores
dc.typeTesis Doctorado / doctoral Thesis


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