| dc.date.accessioned | 2018-06-28T04:34:04Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-13T18:22:46Z | |
| dc.date.available | 2018-06-28T04:34:04Z | |
| dc.date.available | 2022-10-13T18:22:46Z | |
| dc.date.created | 2018-06-28T04:34:04Z | |
| dc.date.issued | 2005-01-18 | |
| dc.identifier | http://ru.tic.unam.mx/handle/123456789/841 | |
| dc.identifier | http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art02/int02.htm | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4193152 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta una síntesis de los métodos de anticolisión que se utilizan para evadir obstáculos con robots móviles, en particular, los métodos de planeación de rutas y métodos basados en campos potenciales artificiales. | |
| dc.description.abstract | Here is presented a synthesis of anti-collision methods that are used to avoid obstacles with mobile robots, in particular, methods of path planning and methods based on artificial potential fields. | |
| dc.publisher | Universidad Nacional Autónoma de México. Dirección General de Cómputo y de Tecnologías de Información y Comunicación. Revista Digital Universitaria | |
| dc.relation | http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art02/art02_enero.pdf | |
| dc.relation | http://www.revista.unam.mx/indexene05.html | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0 | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.source | Revista Digital Universitaria (1607 - 6079). Vol. 6, No.1 (2005) | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Controles electrónicos de tránsito | |
| dc.title | Evadiendo obstáculos | |
| dc.type | article | |
