El presente artículo muestra avances del diseño de una prótesis para pie semiactiva, con nuevos materiales para hacerla más funcional, ergonómica y económica que las que existen actualmente en el mercado Colombiano. Se ha desarrollado el diseño y modelamiento de un pie, con control electrónico de lazo abierto, buscando una mejor adaptabilidad para el usuario. Se trabajó en el diseño de un sistema de amortiguación con alambres de nitinol, o materiales con memoria de forma para amortiguar el pie en su movimiento normal al caminarThis article presents the advances on the design of semi active foot prosthesis, with new materials to make it more functional, ergonomic and economic than those currently existing in the Colombian market. The design and modeling of a foot with electronic control of open knot has been developed looking for a better adaptability for the user. The design of a cushioning system with Nithinol wires, or with memory shape materials was created to damp the foot in its normal movement when walking