Martínez C. L. E. 2011. Desarrollo de una arquitectura abierta para el control de movimiento de un robot manipuladorUniversidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Cartel de Simposium..

http://repositorio.uppuebla.edu.mx:8080/xmlui/handle/123456789/103

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4131007