info:eu-repo/semantics/masterThesis
Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano
Registro en:
Coca P. M. A. 2017. Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano. Universidad Politécnica de Puebla. Departamento de Posgrado. Maestría en Ingeniería en Automatización de Procesos Industriales.
Autor
MARTIN ALBERTO COCA PAEZ
Institución
Resumen
En el presente proyecto de tesis titulado “Teleoperación de un brazo robótico de cinco grados de libertad mediante la instrumentación del brazo”, se emplea un manipulador de arquitectura abierta por lo cual se hace uso de la programación de sistemas embebidos para poder controlarlo y por lo tanto se emplea la instrumentación para poder teleoperar al robot mediante sensores implementados en el brazo humano con la finalidad de que el robot imite los movimientos del brazo humano salvo por algunas restricciones en la arquitectura del manipulador con la principal tarea de implementarlo en áreas que puedan ser un factor de riesgo para la salud y seguridad del hombre, por ejemplo en la manipulación de químicos, o en ambientes al vacío donde la presencia de oxigeno es nula.