En este artículo se presenta el desarrollo de un laboratorio remoto basado en Internet para la enseñanza de la ingeniería de control desarrollado en la Universidad Europea de Madrid. El sistema ofrece la posibilidad de realizar experimentos de control en lazos abierto o cerrado con controladores predefinidos que se pueden ejecutar en el lado del servidor o del cliente. Las características más destacables del sistema son el acceso concurrente de hasta un máximo de cuatro usuarios, la generación automática de informes de los experimentos y la reutilización de plantillas de los experimentos. Finalmente se detalla la arquitectura del sistema implementado, describiendo sus funcionalidades más destacadas.