El presente trabajo estudia el problema de la planificación de la operación de corto plazo de sistemas de energía hidroeléctricos. En la formulación del problema se consideran múltiples embalses en cascada y el efecto que la variación de la altura del salto tiene sobre la eficiencia de la operación. El efecto de la variación de la altura del salto, siendo no lineal, junto con la configuración hidráulica en cascada, vuelve el problema más complejo y de gran dimensión. Para su resolución, se considera un método de optimización basado en programación no-lineal. Los resultados se comparan con el método corrientemente utilizado, basado en la programación lineal. Los resultados de la simulación computacional demuestran que la programación no lineal es el método de optimización más adecuado.