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        Design of a brushed DC motors PID controller for development of low-cost robotic applications

        Fecha
        2014
        Registro en:
        2014 3rd International Congress of Engineering Mechatronics and Automation, CIIMA 2014 - Conference Proceedings
        9781479979325
        https://hdl.handle.net/20.500.12585/9047
        10.1109/CIIMA.2014.6983471
        Universidad Tecnológica de Bolívar
        Repositorio UTB
        22837432800
        55498635300
        56682671200
        Autor
        Yime E.
        Villa Ramírez, José Luis
        Paez J.
        Institución
        • Universidad Tecnológica de Bolivar UTB (Colombia)
        Resumen
        This article present the design and construction of a PID controller for direct current motors motion control in low-cost robotic applications. The reasons which led us to the make the proposal and design of the system were, on the one hand, the need for robotic developments by students in Colombians academic environments with the resources available locally, and on the other hand, the need for a teaching of the robotics based on laboratory practices of the most commonly used control algorisms in this area, such as: the inverse kinematics based PID control and the dynamic control by calculated torque. © 2014 IEEE.
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