Desarrollo de un software de control y análisis de datos para un mecanismo mecatrónico de reconstrucción tridimencional

Abstract

"Un robot es una máquina programable que permite manipular objetos y realizar operaciones que anteriormente sólo podrán realizar los seres humanos. Debido a la evolución que han tenido estas maquinas ha sido necesario aplicar una ingeniería que consiste en obtener un conjunto de conocimientos y técnicas científicas aplicadas a su creación, perfeccionamiento e implementación. En el Laboratorio de Investigación en Sistemas Digitales y Energía Renovable (LISDER) de la Facultad de Ciencias de la Computación de la BUAP, existe un Sistema mecatrónico de reconstrucción tridimensional (SMRT), el sistema es un robot de coordenadas cartesianas de tres ejes (x, y, z). El desplazamiento en los ejes (x, y) se realiza mediante motores DC y para el eje (z) a través de un motor a pasos. El sistema cuenta con una pinza (Gripper), que permite el posicionamiento de un emisor láser emisor y un receptor láser. Que permite el escaneo de la superficie de piezas dentales, a través del método de reectometría. Actualmente el problema radica en que el SMRT no cuenta con una interfaz de usuario."