| dc.creator | Barbosa Calvo, Fabio Fabian | |
| dc.date.accessioned | 2019-07-02T12:45:31Z | |
| dc.date.available | 2019-07-02T12:45:31Z | |
| dc.date.created | 2019-07-02T12:45:31Z | |
| dc.date.issued | 2016-07 | |
| dc.identifier | https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/57355 | |
| dc.identifier | http://bdigital.unal.edu.co/53593/ | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se propone y desarrolla un ambiente simulado (FuroSimSpark), ambiente que permite la coordinación y sincronía del comportamiento de un conjunto de robots físicos futbolistas antes, durante y después de la competencia. El fútbol de robots es el campo de la robótica colaborativa que permite la experimentación de diversos comportamientos en sistemas multiagentes (Robots). Estos comportamientos se programan en dichos robots, para que actúen de forma independiente y grupal, aprendan del juego, solucionen problemas y creen estrategias que les permitan encontrar y llevar el balón a la meta rival para hacer goles y evitar que el equipo oponente cumpla este objetivo. | |
| dc.language | spa | |
| dc.relation | Universidad Nacional de Colombia Sede Bogotá Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería de Sistemas e Industrial Ingeniería de Sistemas | |
| dc.relation | Ingeniería de Sistemas | |
| dc.relation | Barbosa Calvo, Fabio Fabian (2016) Simulador de fútbol de Robots. Maestría thesis, Universidad Nacional de Colombia. | |
| dc.relation | https://github.com/unfabio/furosimspark | |
| dc.rights | Atribución-NoComercial 4.0 Internacional | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights | Derechos reservados - Universidad Nacional de Colombia | |
| dc.title | Simulador de fútbol de Robots | |
| dc.type | Trabajo de grado - Maestría | |
