Implementación de la comunicación por estándar OPC entre los equipos Allen Bradley ubicados en el Laboratorio de Automatización Industrial y los equipos ABB ubicados en el Laboratorio de Sistemas Inteligentes Robotizados pertenecientes a redes LAN diferentes

Abstract

This document describes the main characteristics of a communications system implemented in order to allow the exchange of information between Allen Bradley brand equipment, located in the Machine Automation Laboratory (LabAuto), and ABB brand equipment, located in the Laboratory of Robotized Intelligent Systems (LabSIR) of the National University of Colombia in Bogotá, using the specifications of the OPC standard defined by the OPC Foundation. For this implementation, the adaptation and configuration of the existing Ethernet network between the two laboratories was carried out, guaranteeing a physical means of data transmission between the equipment located in them. On the other hand, a SCADA system was developed on the Ignition 8 platform, which can be executed on a computer with Windows operating system connected to the university network, and its graphical interface can be accessed from the same computer or from a device mobile with Android operating system connected to the same network. In addition, the programming of a double Pick and Place routine with interrupt-based external activation commands was developed in one of ABB IRB 140 robots from the LabSIR laboratory. The SCADA system functions as the central axis of communications by OPC standard, between the equipment of both laboratories, allowing the users of the system to enter control actions and receive information on the status of the robot, from the graphical interfaces of the system, or from an HMI developed on a Panel View Plus 1000, which is connected to a PAC Compac LOGIX 5370 - L30ELRM in the LabAuto laboratory. Finally, an application hosted on the IBM Watson IoT platform was developed, which allows users to access a graphical interface with all the system's control and supervision functionalities, from any device that allows running a web browser and has a connection to the Internet, regardless of your location.

Este documento describe las características principales de un sistema de comunicaciones implementado con el fin de permitir el intercambio de información entre los equipos de la marca Allen Bradley, ubicados en el Laboratorio de Automatización de Máquinas (LabAuto), y los robots de la marca ABB, ubicados en el laboratorio de Sistemas Inteligentes Robotizados (LabSIR) de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogotá, utilizando las especificaciones del estándar OPC definidas por la OPC Foundation. Para esta implementación, se realizó la adecuación y configuración de la red Ethernet existente entre los dos laboratorios, garantizando un medio físico de transmisión de datos entre los equipos ubicados en los mismos. Por otra parte, se desarrolló un sistema SCADA en la plataforma Ignition 8, el cual puede ser ejecutado en un computador con sistema operativo Windows conectado a la red de la universidad, y se puede acceder a su interfaz gráfica desde el mismo computador o desde un dispositivo móvil con sistema operativo Android conectado a la misma red. Además, se desarrolló la programación de una rutina Pick and Place doble con comandos de activación externos basados en interrupciones, en uno de los robots IRB 140 de ABB del laboratorio LabSIR. El sistema SCADA funciona como el eje central de las comunicaciones por estándar OPC, entre los equipos de ambos laboratorios, permitiendo que los usuarios del sistema puedan ingresar acciones de control y recibir información sobre el estado del robot, desde las interfaces graficas del sistema, o desde una HMI desarrollada en un Panel View Plus 1000, que se encuentra conectado a un PAC Compac LOGIX 5370 - L30ELRM en el laboratorio LabAuto. Por último, se desarrolló una aplicación alojada en la plataforma IBM Watson IoT, que permite a los usuarios acceder a una interfaz gráfica con todas las funcionalidades de control y supervisión del sistema, desde cualquier dispositivo que permita ejecutar un navegador web y cuente con una conexión a Internet, independientemente de su ubicación.