Estrategias de identificación para procesos con retardo variable

Abstract

En este trabajo se abordo el problema de la identificación de sistemas con retardo variable. Para ello se utilizaron dos métodos, uno de los cuales utiliza la función de autocorrelación y el otro es basado en el modo incremental de Laguerre, los que arrojaron buenos resultados en las simulaciones realizadas. Luego, se muestra un algoritmo de control para este tipo de sistemas, en base al último método de identificación mencionado, el cual entrega resultados satisfactorios en las pruebas realizadas. Finalmente el algoritmo de control se amplia para sistemas de tipo MISO, en el cual se intenta mitigar el efecto de una perturbación que afecta al sistema puesto a prueba, el cual logra los resultados esperados.