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Una Estrategia para la Selección Dinámica de Características Aplicada a la Estabilización de Secuencias de Imágenes
Fecha
2011-06-06Registro en:
Revista Computación y Sistemas; Vol. 14 No. 4
1405-5546
Autor
Jiménez Hernández, Hugo
Salas Rodríguez, Joaquín
Institución
Resumen
Resumen. En este trabajo se presenta una estrategia para la discriminación entre las características pertenecientes a objetos fijos y móviles de una escena observada desde una cámara sujeta a vibración. Nuestra estrategia selecciona como características fijas aquellas que minimizan el error de la proyección de la homográfica entre las imágenes, siendo tolerante a oclusiones de regiones y cambios lumínicos en la escena. Una posible aplicación de este resultado es la estabilización de secuencias de imágenes. En una etapa experimental, utilizando distintos escenarios en exteriores, mostramos los resultados y evidencia que los niveles de precisión obtenidos son mejores, que los obtenidos por propuestas eficientes basadas en la selección aleatoria de características, tal como la de RANSAC.