Head tracking en el espectro infrarrojo utilizando el nintendo wii remote

Abstract

Los sistemas de Head Tracking con estimación de pose tienen muchas aplicaciones en interacción humano-computador. Sin embargo, la mayor parte de los sistemas desarrollados a la fecha están restringidos a un rango de poses en que el usuario debe estar de frente a la cámara, son sensibles a las condiciones de iluminación y no son invariantes a la identidad del usuario. En este trabajo se propone un sistema de Head Tracking que estima la pose de la cabeza con precisión, utilizando el Nintendo Wii Remote para trackear un cintillo con diodos emisores infrarrojos. Este sistema no restringe al usuario a permanecer mirando a la cámara, es menos sensible a las condiciones de iluminación y completamente invariante a la identidad del usuario. Adicionalmente, el sistema elimina la inclinación de la cámara utilizando la información de los acelerómetros del dispositivo.