Identificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo

dc.creatorOliveira, Gustavo H. C.
dc.creatorCampello, Ricardo J. G. B.
dc.creatorAmaral, Wagner C.
dc.date2007-09-01
dc.date2014-12-23T13:16:16Z
dc.date2015-11-26T11:51:32Z
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dc.date2015-11-26T11:51:32Z
dc.date.accessioned2018-03-28T20:54:49Z
dc.date.available2018-03-28T20:54:49Z
dc.identifierSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Sociedade Brasileira de Automática, v. 18, n. 3, p. 322-336, 2007.
dc.identifier0103-1759
dc.identifierS0103-17592007000300005
dc.identifier10.1590/S0103-17592007000300005
dc.identifierhttp://dx.doi.org/10.1590/S0103-17592007000300005
dc.identifierhttp://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0103-17592007000300005
dc.identifierhttp://www.repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/36603
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dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1237316
dc.descriptionThis paper presents an overview about predictive control schemes based on orthonormal basis function models. Different predictive control schemes based on such models are discussed, namely, linear controllers with terminal (stabilizing) constraints, robust controllers, and non-linear controllers. The discussions comprise a broad bibliographical survey on the subject as well as two case studies involving a simulated dynamic system and a real process.
dc.descriptionO presente artigo aborda o problema da seleção da estrutura de modelos em algoritmos de controle preditivo para sistemas monovariáveis. Neste sentido, apresenta a utilização de modelos com estrutura dinâmica desenvolvida através de bases de funções ortonormais, como as funções de Laguerre, Kautz ou funções ortonormais generalizadas. Os principais aspectos relacionados com esta classe de modelos no contexto de controladores preditivos lineares com restrições terminais, não lineares e robusto são discutidos e uma revisão bibliográfica é apresentada. O desempenho de malha fechada das estratégias analisadas é ilustrado através de dois casos de estudo envolvendo uma incubadora para recém nascidos e um processo simulado de polimerização isotérmica.
dc.description322
dc.description336
dc.descriptionConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.languagept
dc.publisherSociedade Brasileira de Automática
dc.relationSba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica
dc.rightsaberto
dc.sourceSciELO
dc.subjectBases de Funções Ortonormais
dc.subjectControle Preditivo
dc.subjectControle de Sistemas Não Lineares
dc.subjectControle Robusto
dc.subjectOrthonormal Basis Functions
dc.subjectPredictive Control
dc.subjectNon-Linear Control
dc.subjectRobust Control
dc.titleIdentificação e controle de processos via desenvolvimentos em séries ortonormais. Parte B: controle preditivo
dc.typeArtículos de revistas


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