An apparent lower to middle Miocene paleomagnetic pole at 85.4°N, 71.2°E (α95 = 6.2°) has been determined from measurements of the remanent magnetization in volcanic rocks at 16 sites in Baja California Sur. This pole is not significantly different from the reference middle Tertiary paleomagnetic pole for the North American craton; hence, probably no more than the 2° latitudinal northward movement of Baja California relative to interior North America has occurred since the Miocene, as indicated by magnetic anomalies in the mouth of the Gulf of California. Previous paleomagnetic studies have shown that Miocene and older rocks from mainland Mexico display a significant counterclockwise rotation with respect to Miocene paleomagnetic directions from both Baja California and cratonic North America. It is likely that the mainland Mexican counterclockwise shift occurred after the 12 m.y. initiation of Gulf of California rifting and did not affect the Baja California peninsula. Right-lateral shear along the peninsula associated with Gulf development may have caused localized Pliocene to Recent clockwise rotation in Baja California Sur with respect to mainland Mexico.Se ha determinado un polo paleomagnético, aparentemente del Mioceno inferior al medio, a 85.4°N, 71.2°E (α95 = 6.2°) mediante mediciones del magnetismo remanente en rocas volcánicas en 16 sitios de Baja California Sur. Este polo no es significativamente diferente del polo paleomagnético de referencia, del Terciario medio, para el cratón Norteamericano; por consiguiente, probablemente desde el Mioceno no ha ocurrido ningún movimiento latitudinal hacia el norte, de la Baja California con relación al interior de Norteamérica, mayor que el de 2° que indican las anomalías magnéticas en la boca del Golfo de California. Estudios paleomagnéticos previos han demostrado que hay rocas del Mioceno más antiguas, de la porción continental de México, que presentan una rotación significativa en sentido “contra-reloj”, con respecto a las direcciones paleomagnéticas del Mioceno tanto de Baja California como de la parte cratónica de Norteamérica. Parece probable que el corrimiento “contra-reloj” de la tierra firme de México ocurrió después de la iniciación de la ruptura, hace 12 m.a., del Golfo de California y que no afectó a la pe­­­­nínsula de Baja California. El desgarramiento lateral derecho a lo largo de la península, asociado a la evolución del Golfo, puede haber causado una rotación localizada, del Plioceno al Reciente, en el sentido de las manecillas del reloj, de la Baja California Sur, con respecto ala porción continental de México.