En este trabajo se trata el problema de estimación de los parámetros del circuito de Chua. Este circuito es algebraicamente observable e identificable con respecto a sus dos voltajes disponibles. Este hecho nos permite proponer directamente dos estimadores lineales para la recuperación de los parámetros desconocidos, donde las ganancias de los estimadores son ajustadas continuamente mediante un algoritmo de gradiente, hasta que los parámetros estimados convergen con los valores reales. La convergencia de este método es demostrada empleando el método de LyapunovThe Chua circuit parameter estimation problem is addressed in this paper. This circuit is algebraically observable and identifiable with respect to its two measurable voltages. This fact allows us to straightforwardly propose two linear estimators for recovering the unknown parameters, where the estimator gains are continuously adjusted by means of a gradient algorithm, until the estimated parameters converge to the actual values. The convergence of this method is demonstrated by using the Lyapunov method