Al final de los noventa se descubrió un nuevo tipo de solitones: los solitones embebidos. Inicialmente estas peculiares ondas se encontraron en sistemas ópticos, y posteriormente también se hallaron en modelos hidrodinámicos, en la teoría de cristales líquidos, y en sistemas discretos. Estas ondas solitarias son de interés porque existen en condiciones bajo las cuales, hasta hace poco, se consideraba que era imposible la propagación de solitones. En un principio se creyó que estas ondas no lineales forzosamente eran soluciones aisladas e inestables, pero mas tarde se encontró que pueden ser estables y existir en familias. En este artículo se explica qué son estos solitones embebidos, en qué modelos han sido hallados, y qué variantes existen (estables, inestables, continuos, discretos, etc.).At the end of the nineties a brand-new type of soliton was discovered: the embedded solitons. Initially they were found in optical systems, and afterwards they were also found in hydrodynamic models, liquid crystal theory and discrete systems. These peculiar solitary waves are interesting because they exist under conditions in which, until recently, the propagation of solitons was thought to be impossible. At first these nonlinear waves were believed to be necessarily isolated and unstable, but later on it was found that they can be stable and may exist in families. This paper explains what these embedded solitons are, in which models they have been found, and what variants exist (stable, unstable, continuous, discrete, etc.).