Los tensores de energía-momento invariantes de norma y simétricos para las teorías de Maxwell y Yang-Mills sin fuentes son obtenidos mediante traslaciones en el espacio-tiempo mediante una aplicación sistemática del teorema de Noether. Para el campo de Proca neutral y sin fuentes, el mismo procedimiento proporciona también el tensor de energía-momento simétrico. En todos los casos, el punto clave para obtener las expresiones correctas de los tensores de energía-momento es el manejo adecuado de las ecuaciones de movimiento y de las identidades de Bianchi. Debe ser enfatizado que estos resultados son obtenidos sin usar las técnicas de simetrización de Belinfante las cuales son usualmente empleadas para este fin.The symmetric and gauge-invariant energy-momentum tensors for source-free Maxwell and Yang-Mills theories are obtained by means of translations in spacetime via a systematic implementation of Noether´s theorem. For the source-free neutral Proca field, the same procedure yields also the symmetric energy-momentum tensor. In all cases, the key point to get the right expressions for the energy-momentum tensors is the appropriate handling of their equations of motion and the Bianchi identities. It must be stressed that these results are obtained without using Belinfante´s symmetrization techniques which are usually employed to this end.