UNO DE LOS PROBLEMAS ACTUALES DENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADORA ES EL RECONOCIMIENTO DE LA FORMA DE LOS OBJETOS O FIGURAS TRIDIMENSIONALES. EN ÉSTE TRABAJO SE PROPONE LA OPTIMIZACIÓN DE UN MÉTODO PARA LOGRAR ESTE OBJETIVO. PARA ELLO SE UTILIZAN ROS INVARIANTES Y LA TEORÍA DE GRÁFICAS QUE PERMITEN LLEVAR A CABO LA TRANSFORMACIÓN DE OBJETOS IRREGULARES DE REPRESENTACIÓN BINARIA Y MEDIR SU SEMEJANZA. PARA OBTENER EL PARECIDO SE PRESENTAN CUATRO INVARIANTES PARA OBJETOS TRIDIMENSIONALES; SE OBTIENE EL TRABAJO MÍNIMO EN SU TRANSFORMACIÓN AL USAR LA TEORÍA DE GRÁFICAS. EN LA PARTE DE ASIGNACIÓN ÓPTIMA Y, COMO PARTE IMPORTANTE DEL RECONOCIMIENTO DESPUÉS DEL CÁLCULO DE INVARIANTES, SE PRESENTA EL ALGORITMO HÚNGARO, QUE PERMITE HACER DICHA TRANSFORMACIÓN DE MANERA ÓPTIMA Y OBTENER ASÍ UNA BUENA MEDIDA DE SEMEJANZA.