| dc.contributor | | es-ES |
| dc.creator | Bortoni Anzures, L.; Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad de Ingeniería | |
| dc.creator | Gómez Meléndez, D.; Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad de Ingeniería | |
| dc.creator | Herrera Ruiz, G.; Universidad Autónoma de Querétaro
Facultad de Ingeniería | |
| dc.creator | Martínez-Madrid, M.; Instituto Mexicano del Transporte
Tamaulipas, México | |
| dc.date | 2013-02-11 | |
| dc.date.accessioned | 2018-03-16T14:04:47Z | |
| dc.date.available | 2018-03-16T14:04:47Z | |
| dc.identifier | http://ojs.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1187326 | |
| dc.description | Los camiones con semi-remolques son ampliamente utilizados para el transporte de mercancías debido a su bajo costo de operación, sino inherentes a estos vehículos son algunos problemas como una mala maniobrabilidad. Para minimizar los efectos de esta desventaja, entre otras soluciones, la incorporación de ejes orientables en los semirremolques se ha propuesto. Este artículo presenta una ecuación de dirección, y un controlador de lógica difusa para un semi-remolque automático forzado sistema de dirección para reducir al mínimo el apagado de seguimiento y la anchura total en curva, lo que resulta en una mejora de la maniobrabilidad del vehículo a baja velocidad. Para lograr esto, el algoritmo de control propuesto considera el ángulo de articulación y parámetros tales como la velocidad y dirección del vehículo. El sistema se probó en un instrumentada experimental semi-remolque durante varias maniobras de prueba predeterminados. | es-ES |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería | es-ES |
| dc.relation | http://ojs.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/35766/32531 | |
| dc.source | Ingeniería Investigación y Tecnología; Vol 14, No 1 (2013) | es-ES |
| dc.source | 1405-7743 | |
| dc.subject | SEMIRREMOLQUE; Dirección Automática; control difuso; maniobrabilidad | es-ES |
| dc.title | Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers | es-ES |
| dc.type | Artículos de revistas | |
| dc.type | Artículos de revistas | |
