Calibration of Parallel Manipulators and their Application to Machine Tools. A State of the Art Survey

Calibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del arte

dc.contributoren-US
dc.contributores-ES
dc.creatorHernández Martínez, E E; Universidad Autónoma de Querétaro, México.
dc.creatorLópez-Cajún, C S; Universidad Autónoma de Querétaro, México.
dc.creatorJáuregui Correa, J C; CIATEQ
dc.date2010-07-29
dc.date.accessioned2018-03-16T14:04:12Z
dc.date.available2018-03-16T14:04:12Z
dc.identifierhttp://ojs.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/18532
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1187206
dc.descriptionSome of the main investigations on calibration methods of parallel mechanisms are briefly discussed in thiswork. Initially, the identification of errors in these structures applied tomachine tools is presented, later the kinematics and the concept of parallelmechanisms calibration is introduced. Additionally, the main characteristics of the existing methods of calibration are discussed, such as the parametrical approaches, the calibration methods with internal/external measuring devices, innovative calibration methods and works that provide assistance to this aim.en-US
dc.descriptionLas investigaciones más relevantes sobre métodos de calibración de mecanismos paralelos se discuten brevemente en este trabajo. Inicialmente se aborda la identificación de errores de estas estructuras como aplicación a las máquinas herramienta, después se introduce la cinemática y el concepto de calibración de los mecanismos paralelos. Adicionalmente, se discuten las principales características de los métodos de calibración existentes, tales como los métodos paramétricos, los métodos de calibración con dispositivos internos/externos de medición y trabajos adicionales que proporcionan ayuda para este fin.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingenieríaes-ES
dc.relationhttp://ojs.unam.mx/index.php/ingenieria/article/view/18532/17591
dc.sourceIngeniería Investigación y Tecnología; Vol 11, No 002 (2010)es-ES
dc.source1405-7743
dc.subjectmecanismos paralelos; calibración; máquinas-herramienta; cinemática inversa; cinemática directaes-ES
dc.subjectParallel mechanisms; calibration; machine tools; inverse kinematics; forward kinematicsen-US
dc.titleCalibration of Parallel Manipulators and their Application to Machine Tools. A State of the Art Surveyen-US
dc.titleCalibración de manipuladores paralelos y su aplicación a las máquinas herramienta. Un Estudio del estado del artees-ES
dc.typeArtículos de revistas
dc.typeArtículos de revistas


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