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Mostrando ítems 551-560 de 563
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Determinación de la influencia del box culvert en las inundaciones de la quebrada El Mellizo, Viterbo - Caldas
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Recursos HidráulicosDepartamento de Ingeniería CivilFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
En este trabajo se tomó como caso de estudio la quebrada El Mellizo, ubicada en el municipio de Viterbo - Caldas, que en su trayecto de norte a sur por el área urbana, se encuentra canalizada por medio de una estructura ...
Distribución espacial del stock de carbono orgánico del suelo en paisajes ocupados por caña de azúcar (Saccharum officinarum) para panela
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en Ciencias AgrariasDepartamento de AgronomíaFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-08-27)
El suelo, segundo reservorio global de carbono (C), es importante en la regulación del ciclo biogeoquímico de este elemento. Sin embargo, el equilibrio de este ciclo se ve perturbado por actividades antropogénicas que ...
Physiological characteristics, geochemical properties and hydrological variables influencing pathogen migration in subsurface system: what we know or not?
(China University of Geosciences (Beijing) and Peking UniversityChina, 2022)
Modelamiento termo-mecánico en la zona de subducción del Caribe colombiano -área Sinú San Jacinto- a partir de la interpretación de anomalías de campos potenciales
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en GeocienciasDepartamento de GeocienciasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-11)
Se propone una estructura térmica para la zona de subducción del Caribe colombiano, área Sinú-San Jacinto, en la esquina Noroccidental de Suramérica, bajo las hipótesis de subducción plana para la placa Caribe bajo la placa ...
Evaluación de la fenomenología que determina la susceptibilidad de arcillas de bajo grado para ser activadas como material cementante suplementario
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Materiales y MineralesFacultad de MinasMedellínUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-06-10)
A lo largo de la historia, el cemento ha sido el principal material de construcción empleado por la humanidad. Existen evidencias en Serbia (año 5600 a. de C.) de edificaciones hechas con mezclas de arcillas y material ...
Flujos de bióxido de carbono y vapor de agua medidos mediante covarianza de remolinos en sabana nativa y cultivos transitorios mecanizados en la Altillanura colombiana
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería QuímicaDepartamento de Ingeniería Química y AmbientalFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Mediciones de flujos de carbono y energía en una sabana nativa y un ecosistema de cultivo transitorio en la altillanura colombiana. En este documento se presenta la estrategia metodológica para la selección del sitio de ...
Estratigrafía y geocronología de los depósitos de corrientes de densidad piroclástica en el río El Barranco, Complejo Volcánico Galeras, Colombia
(Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesManizalesGeología, 2023)
Forearc basin evolution in response to a changing subduction system: Neogene to Recent geological record of the northwestern Colombian Andes
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Ciencia y Tecnología de MaterialesDepartamento de Materiales y MineralesFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022)
The growth of accretionary orogens, such as the northern Andes, involves both subduction-related tectonics and the collision of exotic terranes, including oceanic plateaus and island arcs. These contrasting tectonic regimes ...